结论：员工在公司连续工作满十年，公司每两年与其签订一次固定期限劳动合同，在员工未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司的做法是不合法的。公司应当与员工签订无固定期限劳动合同。
一、法律依据与解释
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：
- 该条款明确规定了无固定期限劳动合同的定义及应当签订无固定期限劳动合同的情形。其中，特别指出“劳动者在该用人单位连续工作满十年的”，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：
- 该条款规定了用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的法律后果，即自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、具体分析
- 在您描述的情况下，员工已经在公司连续工作了十年，这满足了《劳动合同法》第十四条中规定的应当签订无固定期限劳动合同的条件。
- 如果公司未按照法律规定与员工签订无固定期限劳动合同，而是继续签订固定期限劳动合同，且员工未主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司的做法就构成了违法行为。
- 根据《劳动合同法》第八十二条的规定，公司需要承担法律责任，即向员工支付二倍的工资作为赔偿。
三、应对措施与建议
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行协商，明确表达自己希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的态度和理由。
收集证据：
- 如果协商无果，员工需要收集相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以证明自己已经在公司连续工作了十年，且符合签订无固定期限劳动合同的条件。
寻求法律援助或申请劳动仲裁：
- 员工可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。
- 同时，员工也可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。在仲裁过程中，员工需要提交相关证据，并阐述自己的诉求和理由。
四、注意事项
- 员工在维护自己权益的同时，也需要遵守法律法规和公司的规章制度，不得采取过激行为或违法手段。
- 如果员工对公司提出的签订固定期限劳动合同的条件或待遇有异议，也可以在协商或仲裁过程中提出自己的诉求和理由。
作为张春辉律师，我建议您在遇到类似情况时，及时咨询并寻求专业法律帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。