结论：与劳务公司签订劳务合同后离职，法律并未强制要求必须解除合同，但根据实际情况，解除合同或确认合同终止往往是更稳妥的做法。以下从不同角度详细分析：
一、劳务合同与劳动合同的区别
劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同。劳动合同受《劳动合同法》调整，而劳务合同则更多依据《民法典》中的合同编来规范。因此，在离职或合同终止的处理上，劳务合同可能不像劳动合同那样有严格的法定程序。
二、是否需要解除劳务合同
合同有明确约定：
- 如果劳务合同中明确规定了离职或合同终止的条件和程序，那么双方应按照合同约定执行。例如，合同可能规定离职需提前一定时间通知对方，或需办理某些交接手续等。
合同无明确约定：
- 若合同未对离职或合同终止作出明确规定，从法律角度讲，双方可以通过协商一致来解除合同，或者一方可以依据《民法典》中关于合同解除的规定来行使解除权。
- 在实际操作中，即使合同没有明确规定，为了明确双方的权利义务，避免后续纠纷，建议双方还是签订一份解除合同的协议或确认书，明确离职日期、工资结算、社保公积金处理等关键事项。
三、不解除劳务合同的可能后果
权利义务不明确：
- 如果不解除劳务合同，双方的权利义务可能处于不明确状态，这可能导致后续出现纠纷时难以界定责任。
影响再就业：
- 对于劳动者而言，如果与上一家劳务公司的合同未正式解除，可能会影响其与下一家用人单位签订劳动合同或建立劳务关系。
法律风险：
- 虽然劳务合同不像劳动合同那样有严格的法定解除程序，但如果一方违反合同约定或法律规定解除合同，仍可能承担相应的法律责任。
四、离职时的其他注意事项
工资结算与社保公积金处理：
- 确保与劳务公司结清所有工资、奖金、津贴等费用。
- 确认社保公积金的停缴时间，并办理相关转移手续。
工作交接：
- 按照合同约定或公司要求办理工作交接手续，确保工作的连续性和稳定性。
保留证据：
- 保留与劳务公司沟通、协商的记录，以及解除合同或确认合同终止的相关文件，以备不时之需。
建议：为了保障自身权益，避免后续纠纷，在与劳务公司签订劳务合同后离职时，最好与对方签订一份解除合同的协议或确认书。如果合同中有明确约定离职或合同终止的条件和程序，则按照合同约定执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。