结论：离婚后若一方一直未支付抚养费，这并不影响其未来在年老时要求子女赡养的权利，但能否成功起诉赡养需视具体情况而定。以下从法律角度进行详细分析：

一、抚养费与赡养义务的法律关系

1. 抚养费支付义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务，这种义务是法定的、无条件的。离婚后，不直接抚养子女的一方应当支付抚养费，以保障子女的正常生活和成长。

2. 赡养义务：同样根据《中华人民共和国民法典》，子女对父母有赡养扶助的义务，这也是法定的、无条件的。赡养义务不因父母是否支付过抚养费而免除。

二、未支付抚养费对赡养义务的影响

1. 法律原则：抚养费支付与赡养义务是两个独立的法律关系。父母未支付抚养费，并不构成子女拒绝赡养父母的合法理由。子女仍应履行赡养义务，除非存在法定免除赡养义务的情形（如子女未成年且无经济能力、父母有严重犯罪行为等）。

2. 实际情况分析：

   • 若父母年老且无经济来源：即使父母过去未支付抚养费，子女仍应承担赡养责任。此时，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
   • 若父母有经济能力但拒绝支付抚养费：这并不影响子女未来的赡养义务。然而，从道德和情感层面考虑，子女可能会因此对父母产生不满或抵触情绪，但这并不构成法律上的免责事由。
   • 若父母存在严重过错：如虐待、遗弃子女等，子女在成年后可能主张免除赡养义务。但这种情况需要具体证据支持，且法院会综合考虑多种因素来作出判决。

三、法律建议

1. 对于父母：如果离婚后一直未支付抚养费，且现在年老无经济来源，建议先与子女进行沟通协商，尝试达成赡养协议。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。

2. 对于子女：如果父母过去未支付抚养费，但现在年老需要赡养，建议从法律和道德两个层面进行考虑。法律上，子女有赡养父母的义务；道德上，赡养父母是中华民族的传统美德。如果确实存在困难或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

四、可能的法律后果

1. 如果父母成功起诉：法院可能会判决子女支付赡养费，具体金额会根据父母的实际情况、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来确定。

2. 如果子女拒绝履行判决：父母可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的强制措施来迫使子女履行赡养义务。

总结：离婚后未支付抚养费并不影响父母未来在年老时要求子女赡养的权利。然而，具体能否成功起诉赡养还需视具体情况而定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。