结论：在城市荒地种菜是否违法，需结合土地性质、规划用途、开垦程序以及当地具体法规和管理规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、土地性质与规划用途的考量
国有土地且未被规划利用：
- 若荒地属于国有土地且未被规划为特定用途（如建设用地、公共绿地等），在不违反土地管理相关规定、不妨碍城市规划实施、不影响公共利益的前提下，单纯开辟小面积菜地用于个人少量种植蔬菜自用，通常不会被认定为违法。但若涉及大面积开垦，改变了土地的自然状态，且未经相关部门审批，则可能违反土地管理法规，面临责令停止违法行为及恢复原状等处罚。
集体所有土地：
- 若荒地属于集体所有土地，未经土地所有权人（即该集体组织）同意，擅自开垦种植是不合法的，侵犯了集体的土地权益。集体组织有权要求停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
已纳入城市规划用途的土地：
- 若荒地已纳入城市规划用途，如已规划为建设用地、公共绿地、公园等特定用途，无论面积大小，私自开辟菜地均属违法行为。这会干扰城市整体规划的实施，损害公共利益，并可能面临罚款等处罚。
二、开垦程序的合法性
私自开垦的违法性：
- 私自开垦荒地是违法的，尤其当开垦过程中毁坏了林木或改变了土地用途时，可能承担法律责任。例如，根据《中华人民共和国森林法》的相关规定，毁坏林木可能面临罚款等处罚。
合法开垦的程序：
- 若欲在城市荒地开垦种菜，应首先了解土地利用规划，确保荒地属于允许开垦的区域。
- 若荒地位于允许开垦的区域，应向县级以上人民政府提出申请，并获得批准后方可进行开垦。这是依据《中华人民共和国土地管理法》第四十一条及其实施条例第九条的规定，即开发未确定使用权的国有荒山、荒地、荒滩从事种植业等生产的，需经县级以上地方人民政府批准。
三、当地具体法规和管理规定
- 除了上述土地性质和规划用途的考量外，还需关注当地的具体法规和管理规定。例如，某些城市可能鼓励市民参与绿化种植，提供指定地点供市民种植；而另一些城市则可能严格限制在城市公共空间种菜，以维护城市容貌和卫生状况。
四、实际操作建议
咨询当地部门：
- 在开辟菜地前，强烈建议咨询当地农业农村主管部门、国土局或城市管理部门，了解具体的政策和程序要求。
遵守管理规约：
- 若在小区公共区域种菜，需遵守小区的管理规约，避免侵犯其他业主的权益。
注意环境卫生：
- 种菜过程中应注意保持周边环境卫生，避免随意丢弃菜渣、杂物等。
总结与启示：城市荒地种菜的合法性取决于多个因素，包括土地性质、规划用途、开垦程序以及当地具体法规和管理规定。为避免违法行为带来的法律后果，建议在进行开垦前务必了解相关法律法规及程序要求，并咨询当地相关部门以获取准确信息。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。