公司要求签订试用期自愿不缴纳保险的约定是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：
从法律规定角度 根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。这意味着，只要用人单位与劳动者建立了劳动关系，就应当依法为劳动者缴纳社会保险，这是法定的强制义务，不因劳动者的“自愿”而免除。试用期包含在劳动合同期限内，劳动者在试用期内同样享有获得社会保险的权利。所以，公司要求签订这样的约定违反了法律的强制性规定。
从约定效力角度 即使劳动者与公司签订了“自愿不缴纳保险”的约定，这种约定也是无效的。因为根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条规定，违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同无效或者部分无效。公司要求不缴纳保险的约定明显违反了社会保险法的强制性规定，所以该约定自始无效，对劳动者和公司都不具有法律约束力。
从劳动者权益保护角度 社会保险是为劳动者提供基本生活保障的重要制度，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。如果劳动者在试用期内不缴纳社会保险，一旦发生工伤、患病等情况，将无法享受相应的社会保险待遇，这会给劳动者带来巨大的经济风险和生活困难。因此，从保护劳动者权益的角度出发，公司要求签订这样的约定是不合理的，也是不合法的。
从公司责任角度 如果公司违反法律规定，不为劳动者缴纳社会保险，将面临一系列的法律责任。社会保险行政部门会责令公司限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。此外，劳动者还可以以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
给你的建议： 如果公司要求你签订这样的约定，你有权拒绝，并可以向公司说明这是违法的行为。如果公司坚持要求你签订，你可以向当地的社会保险行政部门或者劳动监察部门进行投诉举报，以维护自己的合法权益。如果你在试用期遇到了公司不缴纳保险的情况，也可以随时向我咨询，我会为你提供更具体的法律帮助。