结论：销售合同到期后，公司是否需要赔偿，取决于合同的具体约定、到期后的处理方式以及是否存在违法解除合同的情形。以下从不同角度进行分析：
一、合同有明确约定的情况
合同续签或终止条款：
- 如果销售合同中明确约定了合同到期后的处理方式，如自动续签、双方协商续签或终止合同等，那么应按照合同约定执行。
- 若合同约定到期终止，且双方均无异议，则公司无需赔偿。
违约责任条款：
- 合同中可能包含违约责任条款，规定在合同到期前或到期后，若一方违反合同约定，应承担的赔偿责任。
- 如果公司在合同到期前无正当理由解除合同，或合同到期后未按照约定处理（如未支付应付款项、未归还财物等），则可能构成违约，需要承担赔偿责任。
二、合同无明确约定的情况
法定解除权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，若双方未就续签达成一致，合同自然终止。
- 在此情况下，若公司无违法解除合同的行为（如无正当理由辞退员工、未提前通知等），则无需赔偿。
经济补偿：
- 如果销售合同实际上属于劳动合同的一种（如销售人员与公司签订的是长期劳动合同，其中包含销售任务和提成等条款），则合同到期终止时，公司可能需要根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定支付经济补偿。
- 经济补偿的计算通常基于员工在公司的工作年限和月工资水平。具体计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且补偿年限最高不超过十二年）。
违法解除合同的赔偿：
- 如果公司在合同到期前或到期后，无正当理由解除合同（如未提前通知、未支付应付款项等），则可能构成违法解除合同。
- 在此情况下，公司需要承担赔偿责任，赔偿金额可能包括员工因合同解除而遭受的损失（如失业期间的收入损失、未支付的提成等）。
三、特殊情况下的赔偿
竞业限制赔偿：
- 如果销售合同中包含竞业限制条款，且员工在合同到期后遵守了竞业限制义务，但公司未按照约定支付竞业限制补偿金，则员工有权要求公司支付。
保密义务赔偿：
- 如果员工在合同期间或合同到期后违反了保密义务，给公司造成了损失，公司有权要求员工承担赔偿责任。
建议：
- 在签订销售合同时，应明确约定合同到期后的处理方式、违约责任等条款，以避免后续纠纷。
- 若合同到期后公司提出解除合同或不再续签，员工应要求公司出具书面通知，并了解自己的权益和可能的赔偿。
- 如发生纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
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