未成年人确实有权起诉父母要求支付抚养费。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
法律背景与依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确规定了未成年子女在父母不履行抚养义务时，有权要求父母支付抚养费。
法律原则：
- 抚养未成年子女是父母的法定义务，这一义务不因父母离婚或其他原因而消除。父母应当为未成年子女提供必要的生活、教育、医疗等费用，确保其健康成长。
起诉条件与流程
起诉条件：
- 未成年子女作为原告，需要证明父母未履行抚养义务，即未提供必要的生活、教育、医疗等费用。
- 通常需要提供相关证据，如生活费用支出记录、教育费用发票、医疗费用单据等，以证明父母未支付或未足额支付抚养费。
起诉流程：
- 未成年子女可以通过其法定代理人（通常是父母中的一方或其他监护人）向法院提起诉讼。
- 法院将受理案件，并进行审理。在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和证据，并根据法律规定作出判决。
可能的法律后果
法院判决支付抚养费：
- 如果法院认定父母未履行抚养义务，将判决父母支付拖欠的抚养费，并可能规定未来的抚养费支付方式和金额。
强制执行：
- 如果父母不履行法院判决，未成年子女或其法定代理人可以向法院申请强制执行。法院将采取相应措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保抚养费得到支付。
实际操作中的建议
收集证据：
- 在起诉前，应尽可能收集相关证据，以证明父母未履行抚养义务。这包括生活费用支出记录、教育费用发票、医疗费用单据等。
寻求法律援助：
- 如果未成年子女或其法定代理人对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保起诉过程顺利进行。
考虑调解：
- 在起诉前或诉讼过程中，可以考虑通过调解方式解决纠纷。调解可以节省时间和成本，并有助于维护家庭关系。
总结与建议：未成年人起诉父母要求支付抚养费是合法的，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。在实际操作中，建议收集充分证据、寻求法律援助，并考虑调解等非诉讼方式解决纠纷。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。