结论：知道刮蹭了但是走了，被监控拍到，这种情况很可能构成肇事逃逸，但具体是否构成还需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的“逃跑”不仅限于逃离事故现场，还包括在事故发生后，未履行报警、保护现场、救助伤者等法定义务而离开的行为。
二、你的行为分析
- 明知发生事故：你明确知道发生了刮蹭事故，这是认定肇事逃逸的前提条件之一。
- 未履行法定义务：在发生事故后，你未选择停车、报警、保护现场或救助伤者（如果有的话），而是直接离开，这符合肇事逃逸中“未履行法定义务而离开”的行为特征。
- 被监控拍到：监控录像作为证据，可以证明你确实在事故发生后离开了现场，且未履行相关法定义务。
三、可能面临的法律后果
- 行政处罚：如果构成肇事逃逸，你将面临交通管理部门的行政处罚，包括罚款、拘留等。具体处罚力度会根据事故的严重程度、你的过错程度等因素综合确定。
- 刑事责任：如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且你构成肇事逃逸，那么你可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。
- 民事赔偿：无论是否构成肇事逃逸，你都需要对事故造成的损失承担民事赔偿责任。如果构成肇事逃逸，可能会影响你在民事赔偿中的责任比例和赔偿金额。
四、特殊情况考虑
虽然你的行为很可能构成肇事逃逸，但也有一些特殊情况可能影响最终的认定结果，例如：
- 紧急避险：如果你在离开现场是为了救助伤者或避免更大的危险（如车辆起火等），且事后及时报警并说明情况，那么可能不构成肇事逃逸。
- 不知情离开：如果你确实不知道发生了事故（如轻微刮蹭未察觉），且事后积极配合调查并承担责任，那么也可能不构成肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
五、建议
- 主动投案：如果你已经意识到自己的行为可能构成肇事逃逸，建议尽快主动投案并说明情况，争取从轻处理。
- 积极赔偿：无论是否构成肇事逃逸，都应积极与对方协商赔偿事宜，以减少损失和纠纷。
- 咨询专业律师：如果你对事故责任认定或法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。