核心结论：在已签订合同且收货单盖章签字但未实际收到货物的情况下，合同本身并不因未收货而自动作废，但可通过协商解除、行使法定解除权或主张合同无效等方式来处理，具体如下：

1. 协商解除合同

   • 原理：根据《民法典》相关规定，当事人协商一致，可以解除合同。这是最直接且平和的解决方式，双方通过友好沟通，就合同解除及后续事宜达成一致意见。
   • 操作方式：你可以主动与合同相对方（卖方）取得联系，说明你方未实际收到货物的情况，表达希望解除合同的意愿。在协商过程中，要明确解除合同后双方的权利义务，例如货物处理、已支付款项的退还等。如果双方能够达成一致，应签订书面的解除合同协议，以避免后续可能出现的纠纷。
   • 示例：假设你与一家供应商签订了购买一批原材料的合同，收货单也已盖章签字，但货物一直未送达。你可以与供应商沟通，说明由于生产计划调整等原因，不再需要这批原材料，希望解除合同。经过协商，供应商同意解除合同，并承诺在一定期限内退还你已支付的货款，双方签订解除合同协议，此事得以妥善解决。

2. 行使法定解除权

   • 原理：在符合法定情形时，当事人可以解除合同。根据《民法典》规定，在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的等情形下，你可以解除合同。
   • 操作方式：首先，要收集能够证明对方存在上述违约行为的证据，如沟通记录、催告函等。然后，向对方发出解除合同的通知，通知中应明确解除合同的理由、依据以及解除合同的时间。对方对解除合同有异议的，任何一方均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。
   • 示例：你与卖方签订合同购买特定规格的产品，约定在一定期限内交货，但卖方在履行期限届满后仍未交货，且经你多次催告，在合理期限内仍未履行。此时，你可以收集催告记录等证据，向卖方发出解除合同的通知，告知其因迟延履行主要债务，经催告后仍未履行，你依据法律规定解除合同。若卖方有异议，可寻求司法或仲裁途径确认解除效力。

3. 主张合同无效

   • 原理：如果合同存在法定无效情形，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等，你可以主张合同无效。
   • 操作方式：你需要收集能够证明合同存在无效情形的证据，例如对方在签订合同过程中存在欺诈行为的证据，如虚假的产品宣传资料、隐瞒重要事实的沟通记录等。然后，向人民法院或者仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，请求确认合同无效。合同被确认无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
   • 示例：你与卖方签订合同购买一批货物，卖方在签订合同时故意隐瞒货物存在严重质量问题的事实，以次充好。你发现后，收集了相关证据，如货物检测报告、与卖方沟通货物质量问题的记录等，向法院提起诉讼，请求确认合同无效。法院经审理认定合同存在欺诈情形，判决合同无效，卖方返还你已支付的货款，并赔偿你因购买劣质货物所遭受的损失。

后续建议：在处理此类问题时，要注意保留好相关证据，如合同、收货单、沟通记录、催告函等，以便在需要时维护自己的合法权益。同时，在采取行动前，最好先咨询专业法律人士的意见，确保自己的行为合法有效。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。