核心结论：4S店在提车时收回收据的行为是否合法，需分情况讨论，关键在于收据的性质及双方约定。

1. 若收据仅为临时凭证，且双方约定以发票为最终结算依据，则收回行为合法
   在购车交易中，收据通常作为消费者支付定金或预付款的临时凭证，而发票是法定结算凭证。若双方在合同或协议中明确约定“以发票作为最终付款依据，收据仅作临时证明”，则4S店在交付发票时收回收据属于履行合同约定，不违反法律规定。此时，消费者已通过发票获得完整交易凭证，权益不受影响。

2. 若收据具有独立证明效力（如定金收据），且无明确约定，则收回行为可能侵犯消费者权益
   根据《消费者权益保护法》第二十二条，经营者需向消费者出具发票等购货凭证。若收据载明定金、预付款等关键信息，且双方未约定“发票替代收据”，则收据与发票具有同等证明效力。此时4S店单方收回收据，可能损害消费者后续维权（如退定金、主张违约责任）的举证能力，涉嫌侵犯消费者知情权与公平交易权。

3. 若收回行为伴随其他违规操作（如未全额开票），则构成违法
   若4S店以收回收据为条件，拒绝开具与实际交易金额相符的发票，或要求消费者额外支付费用才交付发票，则违反《发票管理办法》第十九条“销售商品应如实开具发票”的规定，消费者可向税务机关举报（电话12366），并要求4S店补开发票或承担行政处罚责任。

实务建议：

• 提车时核对发票金额与合同约定是否一致，要求4S店在发票上注明车辆型号、车架号等关键信息；
  
• 若收据载明定金、优惠等条款，可拍照留存或要求4S店在发票备注栏注明“原收据作废，内容以本发票为准”；
  
• 遭遇拒开发票或强制收回凭证时，可当场录音录像，保留沟通记录，并向当地市场监管部门（12315）投诉。
  

如有具体合同条款或交易细节需进一步分析，可直接向我提供材料，我将结合证据为您制定维权方案。