结论：在车祸不严重且对方不接电话的情况下，交警扣车后您是否可以先把车要出来，这主要取决于交警的扣车程序是否合法以及是否满足放车条件。一般来说，如果交警已经完成了必要的调查程序，且车辆并非作为证据需要继续扣留，那么您可以向交警部门申请放车。

详细分析：

1. 交警扣车的法律依据与程序：

   • 交警在处理交通事故时，有权根据现场情况扣留车辆，以便进行必要的调查，如勘查现场、收集证据等。这是依据《道路交通安全法》等相关法律法规的规定。
   • 扣车程序通常包括：出具扣车凭证、告知车主扣车原因及期限、对车辆进行必要的检查或鉴定等。

2. 放车的条件：

   • 交警扣车并非无限期，而是有一定的期限限制。一般来说，如果交警已经完成了必要的调查程序，如事故责任认定、车辆技术鉴定等，且车辆并非作为证据需要继续扣留，那么交警应当放车。
   • 如果对方不接电话或拒绝配合处理事故，这并不影响交警的放车程序。交警会根据事故处理的需要和法律规定来决定是否放车。

3. 如何申请放车：

   • 如果您认为交警已经完成了必要的调查程序，且车辆应当放行，您可以向交警部门提出书面申请，要求放车。
   • 在申请时，您可以提供相关证据，如事故现场照片、交警出具的扣车凭证、事故责任认定书（如果已出具）等，以证明您的车辆应当放行。

4. 可能遇到的法律后果：

   • 如果交警在扣车期限内未放车，且未给出合理理由，您有权向交警部门的上级机关或相关监督部门投诉，要求纠正违法行为。
   • 如果因交警违法扣车给您造成损失，您还可以依法要求赔偿。

建议：

• 在处理此类情况时，建议您保持冷静，不要与对方或交警发生冲突。
• 及时与交警部门沟通，了解扣车原因及期限，并积极配合交警的调查工作。
• 如果认为交警的扣车行为违法或不当，您可以咨询专业律师（即我本人，张永明律师，专注于交通事故领域），了解您的法律权益和救济途径。

额外提醒：

• 即使车祸不严重，也建议您及时与对方联系，协商处理事故后续事宜，如赔偿、修车等。
• 如果对方一直不接电话或拒绝配合，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼等。