定完责任后，是否可以拿车，这主要取决于事故的具体情况以及相关法律法规的规定，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、事故责任认定后的车辆处理流程
一般流程：
- 在交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并最终出具事故责任认定书。
- 如果事故不涉及严重违法或犯罪行为，且车辆没有因事故而需要被扣留进行技术鉴定或作为证据使用，那么在事故责任认定后，车主通常可以取回车辆。
特殊情况：
- 如果事故涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者车辆因事故而严重损坏需要维修，交警部门可能会根据具体情况决定是否扣留车辆。
- 在某些情况下，即使事故责任已经认定，但如果车辆是事故的关键证据，或者需要进一步的技术鉴定，交警部门也可能会继续扣留车辆。
二、影响车辆取回的因素
事故严重程度：
- 轻微事故，如刮擦、碰撞等，且没有造成人员伤亡或重大财产损失，通常不会扣留车辆太久。
- 严重事故，如造成人员伤亡或重大财产损失，车辆可能会被扣留较长时间，以便进行调查和鉴定。
违法行为情况：
- 如果事故中涉及违法行为，如酒驾、毒驾等，车辆可能会被扣留作为证据，直到相关法律程序结束。
车辆技术状况：
- 如果车辆因事故而严重损坏，需要维修或报废，交警部门可能会根据车辆的技术状况决定是否扣留车辆。
三、法律建议
及时了解事故处理进度：
- 车主应主动与交警部门联系，了解事故的处理进度和车辆扣留情况。
- 如果车辆被扣留，车主应询问扣留的原因和预计的取回时间。
配合交警部门的工作：
- 车主应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便尽快完成事故处理和车辆取回。
寻求法律帮助：
- 如果车主对事故处理或车辆扣留有异议，可以寻求法律帮助，咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务。
总结来说，定完责任后是否可以拿车，取决于事故的具体情况、违法行为情况以及车辆的技术状况。车主应主动与交警部门联系，了解事故处理进度和车辆扣留情况，并积极配合交警部门的工作。如果有任何疑问或异议，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。