责任认定书出来后，一般情况下是可以拿车的，但也存在特殊情况可能导致车辆无法立即取回。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可以拿车
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，在责任认定书出具且车辆检验、鉴定工作完成后，交警部门有义务及时通知当事人取车。
取车条件：
- 车辆不涉及其他违法事项，如酒驾、无证驾驶等，且未因其他原因被依法扣留。
- 当事人需确保没有涉嫌毁灭、伪造证据等情形，否则车辆可能会被继续扣留。
取车流程：
- 交警部门会在规定时间内通知当事人领取车辆。
- 当事人在取车时，应提供有效期内的交强险保单等相关证件，并可能需要缴纳因扣留车辆产生的停车费用（如果该费用非由公安机关交通管理部门承担）。
二、特殊情况下可能无法立即拿车
车辆需要进一步检测鉴定：
- 如果事故处理过程中，车辆涉及刹车性能、安全装置等其他检测、鉴定工作且尚未完成，即便责任认定书已经下达，车辆仍可能会被继续扣留，直至相关检测、鉴定结束。
存在经济赔偿纠纷：
- 在交通事故涉及经济赔偿纠纷，如伤者的医疗费用、财产损失赔偿等问题尚未协商一致或没有得到妥善处理时，如果对方申请财产保全等措施，法院可能会下达扣押车辆的裁定，导致车辆暂时无法取回。
当事人有涉嫌违法行为：
- 如果当事人有涉嫌饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品、毁灭或伪造证据等严重违法行为，车辆可能会被继续扣留以配合进一步调查。
三、建议与注意事项
及时沟通：
- 当事人在收到责任认定书后，应及时与交警部门沟通了解车辆扣留情况，并根据实际情况采取相应的措施。
配合处理：
- 对于存在的违法事项或其他纠纷，当事人应积极配合处理，以便尽快解除车辆扣留状态。
保留证据：
- 当事人在处理交通事故过程中，应妥善保管相关证据，如责任认定书、医疗费用单据等，以便在后续的法律程序中有效维护自己的合法权益。
举例说明：假设张先生在交通事故后收到了责任认定书，但车辆因涉及刹车性能检测尚未完成而被继续扣留。此时，张先生应耐心等待检测结果，并与交警部门保持沟通。一旦检测完成且确认车辆无其他问题，张先生即可按照流程取回车辆。
总之，责任认定书出来后能否取车取决于多种因素。在一般情况下，当事人可以依据责任认定书取回车辆；但在特殊情况下，如车辆需要进一步检测鉴定、存在经济赔偿纠纷或当事人有涉嫌违法行为时，车辆可能会被继续扣留。如有任何疑问或特殊情况，请直接向我咨询。