结论：没有现实紧迫危险并不一定就不构成犯罪，是否构成犯罪需要结合具体犯罪构成要件、行为性质以及法律规定等多方面因素进行综合判断。

一、犯罪构成要件的角度

犯罪的构成通常包括四个要件：犯罪客体、犯罪客观方面、犯罪主体和犯罪主观方面。其中，犯罪客观方面往往要求行为具有一定的社会危害性，这种危害性有时表现为对法益的直接侵害，有时则表现为对法益的威胁。即使没有现实紧迫的危险，但如果行为本身具有潜在的、长远的危害性，且这种危害性符合某一犯罪的客观方面要件，那么该行为仍有可能构成犯罪。

例如，在环境污染犯罪中，行为人长期排放污染物，虽然短期内可能并未造成明显的、紧迫的危险，但长期来看，这种行为对环境造成了严重破坏，对公众健康构成了潜在威胁。在这种情况下，行为人的行为仍然可能构成环境污染罪。

二、行为性质的角度

有些犯罪并不要求行为具有现实紧迫的危险，而是更注重行为的性质本身。例如，某些预备行为、教唆行为或帮助行为，虽然它们本身可能并未直接造成危险或危害，但由于它们为犯罪的实施提供了条件或支持，因此仍然可能构成犯罪。

以预备行为为例，如果行为人为了实施抢劫而购买了凶器、制定了计划，并进行了踩点等准备工作，虽然这些行为本身并未直接对他人造成危险，但由于它们是为抢劫犯罪的实施做准备，因此仍然可能构成抢劫罪的预备行为。

三、法律规定的角度

我国刑法中有些罪名并不以“现实紧迫危险”作为构成要件。例如，非法持有枪支、弹药罪，只要行为人非法持有枪支、弹药，无论其是否意图使用或是否已经造成危险，都可能构成该罪。这是因为枪支、弹药本身具有极大的危险性，法律为了维护公共安全，对非法持有枪支、弹药的行为进行了严格禁止。

四、特殊情况下的考量

在某些特殊情况下，即使行为看似没有现实紧迫的危险，也可能因为其他因素而构成犯罪。例如，在危险驾驶罪中，行为人醉酒驾驶机动车，即使当时并未发生交通事故或造成其他危险，但由于醉酒驾驶本身具有极高的危险性，且法律对此有明确规定，因此行为人仍然可能构成危险驾驶罪。

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