被胁迫犯罪确实构成犯罪，但法律对此类情况有特别规定，以确保量刑的公正性。以下是对此问题的全面分析：
一、被胁迫犯罪的性质与分类
被胁迫犯罪指的是个人在受到威胁、恐吓等不正当手段影响下被迫实施的违法行为。这类行为虽属犯罪，但其产生源于外界强制力，与主动犯罪有本质区别。具体可分为两种情况：
构成胁从犯：
- 当行为人虽受胁迫但仍具有一定故意，即明知行为会产生危害社会的结果而实施时，构成胁从犯。例如，甲以杀害乙的家人相威胁，强迫乙参与盗窃，乙为了家人的生命安全而参与，此时乙构成盗窃罪的胁从犯。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
不构成犯罪（紧急避险）：
- 若行为人在受到胁迫的情况下，为了保护更大的合法权益而实施了某种行为，且该行为符合紧急避险的构成要件，则不构成犯罪。例如，乙为避免自己被杀害，在别无他法的情况下对丙实施了轻微伤害行为，若所保护的权益明显大于所造成的损害，且未超过必要限度，则属于紧急避险。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
二、实际案例分析
胁从犯案例：
- 案例描述：张三因欠下李四的高利贷无法偿还，李四威胁张三若不参与抢劫则杀害其全家。张三在恐惧之下参与了抢劫，并在抢劫过程中起到了次要作用。
- 法律分析：张三虽受胁迫参与抢劫，但仍具有一定故意，且明知抢劫行为会产生危害社会的结果。因此，张三构成抢劫罪的胁从犯。根据法律规定，对于胁从犯，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
紧急避险案例：
- 案例描述：王五在野外遭遇歹徒袭击，为避免自己被杀害，在别无他法的情况下夺过歹徒的刀具并对其进行了轻微伤害，随后成功逃脱并报警。
- 法律分析：王五的行为符合紧急避险的构成要件。他为了保护自己的生命安全这一更大的合法权益，在别无他法的情况下对歹徒实施了轻微伤害行为。且所保护的权益明显大于所造成的损害，未超过必要限度。因此，王五的行为不构成犯罪。
三、责任认定与量刑原则
- 责任认定：在认定被胁迫犯罪人的责任时，需综合考虑其在共同犯罪中的作用、地位及犯罪情节。起次要或辅助作用者可认定为从犯，依法从轻、减轻或免除处罚；起主要作用者，虽可构成主犯，但应考虑被胁迫情节，在量刑时适当从宽。
- 量刑原则：被胁迫犯罪者主观恶性相对较小，社会危害性较轻，因此在处罚时会充分考虑这一因素，给予适当的从宽处理。
四、特殊情况说明
- 若行为人身体受外力强制完全失去意志自由，其行为不能表达主观意志，则不构成犯罪，也无胁从犯之说。
- 对于先是被迫后变为主动积极实施犯罪的人，以及被诱骗参加共同犯罪的人，不宜认定为胁从犯。
总结与建议：
被胁迫犯罪是一个复杂的法律问题，需要根据具体情况来判断是否构成犯罪以及如何量刑。在处理此类案件时，应严格遵循法律规定，确保量刑的公正性和合理性。如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议及时向我咨询，以便获得更具体的法律建议和帮助。