结论：在摩托车刮蹭事故中，若当时已正常私了但对方后续报警，您不必过于担心，但需根据具体情况采取相应措施。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、私了协议的法律效力
有效私了：如果双方在私了时已经就赔偿事宜达成一致，并且已经履行完毕（即赔偿款已支付，且双方均无异议），那么这份私了协议通常是具有法律效力的。对方后续报警，警方在了解情况后，一般会认为双方已经自行解决，不会进一步介入处理。
无效或可撤销私了：如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者双方在私了时并未就所有赔偿事宜达成一致，那么这份协议可能是无效或可撤销的。此时，对方报警后，警方可能会介入调查，并根据实际情况进行调解或处理。
二、应对对方报警的措施
保持冷静，配合调查：无论私了协议是否有效，当对方报警后，您都应保持冷静，积极配合警方的调查工作。提供事故发生时的相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故的真实情况和私了的过程。
审查私了协议：仔细审查您与对方签订的私了协议，确认其内容是否完整、明确，以及是否存在上述无效或可撤销的情形。如果协议存在问题，您可能需要考虑与对方重新协商或寻求法律帮助。
寻求法律帮助：如果您对私了协议的法律效力或警方的处理方式存在疑问，或者对方提出不合理的要求，您可以及时咨询专业律师（即向我咨询），了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
三、可能的法律后果
如果私了协议有效：警方一般不会进一步介入处理，双方应继续履行私了协议中的义务。如果一方不履行，另一方可以通过法律途径追究其责任。
如果私了协议无效或可撤销：警方可能会根据实际情况进行调解或处理。如果调解不成，双方可能需要通过诉讼等方式解决纠纷。在此过程中，法院会根据事故的真实情况、双方的过错程度以及相关法律法规等因素，判决双方承担相应的责任。
四、建议与提醒
在私了前务必谨慎：在私了前，您应充分了解事故的真实情况和对方的赔偿要求，确保私了协议的内容完整、明确，并避免存在欺诈、胁迫等情形。如果可能的话，可以请律师协助起草或审查私了协议。
保留相关证据：无论是否私了，您都应保留事故发生时的相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理纠纷时可能会起到关键作用。
及时咨询律师：如果您对事故处理或私了协议存在疑问，或者对方提出不合理的要求，您应及时咨询专业律师（即向我咨询），了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总之，在摩托车刮蹭事故中，若当时已正常私了但对方后续报警，您不必过于担心。根据私了协议的法律效力和具体情况，采取相应的措施并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。