面对车辆发生刮蹭后当时未察觉，事后对方报警的情况，你应当采取以下措施来妥善处理：

首先，保持冷静并了解具体情况。接到指控或通知时，不要慌张，及时与交警部门联系，详细了解事故情况和对方的指控内容，为后续处理做好充分准备。

其次，积极配合警方调查。尽快前往交警队，主动、如实陈述事故发生的经过，包括你的行车路线、当时的情况等细节，以证明自己并非故意逃逸，而是确实没有察觉到发生了刮蹭事故。

同时，全面收集并保存证据。这包括但不限于：

• 利用行车记录仪记录的视频资料，查看刮蹭瞬间及后续行驶情况，作为证明自己不知情的关键证据。
• 若事故发生在有监控摄像头的路段，积极申请交警调取相关监控视频，以辅助证明自己的清白。
• 寻找可能的目击证人，并记录他们的联系方式和证言，以便在需要时提供佐证。

接下来，主动与对方沟通协商。以诚恳的态度主动与受损方取得联系，表达歉意并说明情况。倾听对方的诉求，共同商讨赔偿事宜，力求达成和解。如双方达成一致意见，应签订书面的赔偿协议，明确双方的权利和义务，确保赔偿事宜得到妥善解决。

此外，深入了解相关法律规定。查阅相关交通法规，了解对于此类情况的法律规定和处罚标准，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也应注意不同地区对于类似情况的具体认定和处罚可能存在差异，需以当地法律法规为准。

最后，如有必要，寻求专业帮助。虽然我是胡军律师，擅长处理交通事故等法律问题，但如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询。我会提供专业的法律建议和应对策略，帮助你更好地应对这一困境。

综上所述，面对此类情况，关键在于保持冷静、积极配合调查、收集证据以证明自己并非故意逃逸，并与对方沟通协商赔偿事宜。同时，深入了解法律规定并寻求专业帮助也是维护自己合法权益的重要途径。