结论：是否犯法需根据具体情况判断，若朋友未经允许将他人车辆开出，可能涉嫌违法；若得到允许或有合法理由，则一般不违法。
详细分析：
未经允许驾驶他人车辆：
- 如果朋友在未经车辆所有人或合法使用人同意的情况下，擅自将车辆开出，这通常构成对他人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经允许使用他人财物，造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 在更严重的情况下，如果这种行为被认定为盗窃或抢夺（取决于具体情节和车辆价值），则可能触犯《中华人民共和国刑法》，面临刑事处罚。不过，通常情况下，未经允许驾驶他人车辆更可能被视为民事侵权行为，而非刑事犯罪。
得到允许或有合法理由驾驶他人车辆：
- 如果朋友得到了车辆所有人或合法使用人的明确允许，或者有合法理由（如紧急避险、救助他人等）驾驶车辆，那么这种行为通常是合法的，不构成犯罪或侵权。
- 在这种情况下，即使车辆在驾驶过程中发生了事故或损坏，朋友也不一定需要承担全部责任，具体责任划分需根据事故原因、双方过错程度等因素综合判断。
法律建议：
- 对于车辆所有人或合法使用人：如果发现有人未经允许驾驶你的车辆，应立即报警并保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便后续维权。
- 对于驾驶者：在驾驶他人车辆前，务必确保得到车辆所有人或合法使用人的明确允许，并了解车辆状况和保险情况。如果因驾驶他人车辆而引发事故或纠纷，应积极配合处理并承担相应责任。
可能后果：
- 如果朋友的行为被认定为违法或侵权，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等后果。
- 如果车辆在驾驶过程中发生事故，朋友可能需要根据事故责任划分承担相应的赔偿责任。
进一步思考：
- 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自使用他人财物。
- 如果遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。