结论：租用农用地二十二年用于修建公路，在法律上存在重大障碍，且可能涉及违法用地行为，需分情况详细说明如下：

1. 农用地用途管制原则
   根据《土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，农用地（如耕地、林地、草地等）必须经依法批准方可转为建设用地。修建公路属于典型的非农业建设行为，若未履行农用地转用审批手续，直接租用农用地施工，属于违法用地，可能面临责令退还土地、拆除建筑物、罚款等行政处罚（《土地管理法》第七十七条、第八十二条）。

2. 租赁期限的合法性
   即使假设用地合法，租赁期限也需符合《民法典》第七百零五条关于“租赁期限不得超过二十年”的规定。超过二十年的部分无效，合同双方仅能主张前二十年的权利义务。若以“续租”名义规避该条款，可能被认定为“以合法形式掩盖非法目的”，导致合同整体无效。

3. 公路建设用地的特殊要求
   修建公路需依法办理用地预审与选址意见书、建设用地规划许可证、农用地转用审批、土地征收（如涉及集体土地）等手续（《土地管理法实施条例》第二十一条）。仅通过租赁农用地无法满足这些法定条件，即使签订长期租赁合同，也无法使公路建设行为合法化。

4. 实务建议

   • 合法途径：若需使用农用地建公路，应先向自然资源部门申请农用地转用审批，将土地性质变更为建设用地后，再通过出让、划拨等方式取得土地使用权，最后签订合法建设用地租赁合同（期限仍不得超过二十年）。
     
   • 风险规避：若已签订租赁合同，建议立即停止施工，补办用地手续；若无法补办，需与出租方协商解除合同，避免因违法用地被行政处罚或承担民事赔偿责任。

总结：租用农用地二十二年建公路，既违反土地用途管制制度，又突破租赁期限上限，属于法律禁止行为。建议优先通过合法程序变更土地性质，再推进公路建设。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。