修路占用土地二十来年，是有可能要回的。具体分析如下：

1. 法律依据与权利主张：

   • 根据相关法律规定，若土地被非法占用，无论时间多长，只要侵权行为仍在持续，被侵占人都有权要求归还土地，并可以依法提起诉讼，要求对方归还土地使用权并赔偿相应损失。
   • 需要注意的是，如果争议涉及集体经济组织之间的土地所有权，且已超过一定年限（如20年），根据国家相关规定，该土地可能会被视为现使用者所有。但这种情况并不适用于个人或非法组织对土地的占用。

2. 诉讼时效与持续性侵权行为：

   • 对于持续性侵权行为，诉讼时效期间从侵权行为实施终了之日起重新计算。因此，即使土地被占用已经二十年，但只要侵权行为持续存在，被侵占人的权利就一直处于受到侵害的状态，其诉讼权利并未丧失。

3. 政府处理与法律途径：

   • 在土地权属争议诉诸法律之前，通常需要先经过政府处理。当事人可以向当地县级以上人民政府土地行政主管部门进行反映，寻求行政救济。
   • 如果对政府处理决定不服，当事人可以在规定期限内向人民法院起诉，通过司法途径维护自己的合法权益。

4. 实际操作建议：

   • 在准备要求归还土地之前，建议被侵占人收集相关证据，如土地权属证明、占用土地的具体情况（位置、面积、占用方式等）以及因土地被占用而造成的损失证据。
   • 可以考虑咨询专业律师（如南辉律师），以获取更具体的法律建议和支持，确保自己的权利得到有效维护。

综上所述，修路占用土地二十来年，被侵占人仍有权要求归还土地，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。在具体操作中，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和支持。