结论：公司不可以永久性占用您出租的土地用于修路，除非双方在租赁合同中有明确约定且该约定符合法律规定，或者后续通过合法程序（如征收）取得了土地的永久使用权。
分析说明：
租赁合同约定：
- 土地租赁关系是基于双方签订的租赁合同而产生的。在租赁合同中，双方应明确约定租赁期限、租赁用途、租金支付方式等关键条款。
- 如果租赁合同中并未明确约定公司可以永久性占用土地用于修路，那么公司无权擅自改变土地用途或永久性占用土地。
- 即便合同中有相关约定，也需确保该约定不违反法律法规的强制性规定，否则该约定可能被认定为无效。
土地用途管制：
- 根据我国相关法律法规，土地用途受到严格管制。未经依法批准，不得擅自改变土地用途。
- 如果公司需要将土地用于修路等公共设施建设，通常需要依法办理土地征收、农用地转用等审批手续，并给予土地权利人相应的补偿。
永久性占用的法律后果：
- 永久性占用土地意味着土地权利人将永久失去对该土地的使用权。这通常需要通过征收等法律程序来实现，并确保土地权利人得到合理的补偿。
- 如果公司未经合法程序擅自永久性占用土地，可能构成侵权行为，土地权利人有权要求公司停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
法律建议：
- 审查租赁合同：首先，您应仔细审查与公司的租赁合同，确认合同中是否有关于土地用途和占用期限的明确约定。
- 沟通协商：如果合同中没有明确约定或您对公司占用土地的行为有异议，建议与公司进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律救济：如果协商无果且公司确实存在违法行为，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向相关部门投诉、提起民事诉讼等。
后续行动指南：
- 在处理此类问题时，务必保留好相关证据，如租赁合同、租金支付凭证、土地权属证明等。
- 如果您对土地法律法规不熟悉或担心自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师（即我本人，龚卿律师，专注于房产纠纷等领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。