公司不服工伤仲裁结果时，可以通过以下合法途径来维护自身权益，但具体策略需根据仲裁裁决类型及公司实际情况来制定：
一、明确仲裁裁决类型及效力
首先，公司需要确认收到的仲裁裁决是否为终局裁决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：
- 追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；
- 因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
若仲裁裁决为终局裁决，则对公司具有约束力，公司一般不能向法院提起诉讼，除非有特定情形（如裁决适用法律错误等），此时公司可向中级人民法院申请撤销裁决。若仲裁裁决非终局裁决，则公司有权在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、针对终局裁决的应对策略
如果仲裁裁决为终局裁决，但公司认为存在错误，可以采取以下措施：
申请撤销裁决：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，公司有证据证明仲裁裁决存在适用法律、法规确有错误、劳动争议仲裁委员会无管辖权、违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等情形之一的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
- 申请时需准备撤销裁决申请书，详细阐述撤销裁决的理由和依据，并附上相关证据材料。
考虑和解或调解：
- 在申请撤销裁决的过程中，公司也可以考虑与劳动者进行和解或接受调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护公司的声誉和劳动关系和谐。
三、针对非终局裁决的应对策略
如果仲裁裁决非终局裁决，公司可以选择提起诉讼：
提起诉讼：
- 公司需在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，公司需要充分举证，证明自己的主张和诉求，如提供考勤记录、监控视频、证人证言等证据，以证明职工受伤并非在工作时间、工作场所因工作原因导致，或者劳动能力鉴定结论不合理等。
积极参与诉讼过程：
- 公司应按时出庭，遵守法庭纪律，认真听取法官和对方的发言，合理表达自己的观点和意见。
- 针对劳动者提出的主张和证据，公司要认真分析并进行有效反驳。若劳动者提供的证据存在瑕疵或不真实，公司需及时指出并提供相应证据予以反驳。
四、通用建议
全面收集并整理证据：
- 无论是申请撤销裁决还是提起诉讼，公司都需要全面收集并整理相关证据。这包括回顾仲裁阶段已提交的证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗诊断证明、工资支付记录等，以及根据公司起诉状或答辩状的内容补充新证据。
寻求专业法律帮助：
- 考虑到劳动纠纷的复杂性和专业性，公司可以考虑聘请专业的劳动法律师来提供法律意见和代理服务。律师具有丰富的法律知识和诉讼经验，能够帮公司分析案件形势，制定合适的应对策略，并代表公司参与诉讼过程。
关注案件进展，执行判决结果：
- 在诉讼过程中，公司要关注案件的进展情况，及时了解法院的审理动态。与律师保持密切沟通，根据案件发展调整应对策略。若法院最终作出的判决结果支持公司的诉求，而劳动者不履行判决义务，公司可向法院申请强制执行以维护自己的合法权益。若对判决结果不满意，公司可在法定期限内向上一级法院提起上诉。
总结来说，公司不服工伤仲裁结果时，应根据仲裁裁决类型及公司实际情况来制定应对策略。无论是申请撤销裁决还是提起诉讼，都需要全面收集并整理证据、寻求专业法律帮助，并积极参与诉讼过程。希望这些建议能对你有所帮助，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。