行政处罚错误在符合法定条件的情况下是可以重新处罚的。以下是对此问题的详细分析：
一、可以重新处罚的情形
程序错误：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第七十六条的规定，如果行政机关在实施行政处罚时违反了法定的行政处罚程序，上级行政机关或有关机关应责令改正，并对相关责任人员依法给予处分。在此情况下，行政机关可以撤销原处罚决定，纠正程序错误后，重新作出处罚决定。
- 举例：若行政机关在作出处罚决定前未依法告知当事人陈述、申辩的权利，该处罚决定可能因程序违法而被撤销。在纠正程序错误后，行政机关可以重新作出处罚决定。
主体错误：
- 如果最初的行政处罚因主体资格问题而错误，而违法事实本身清楚、证据确凿，那么在纠正主体错误后，行政机关可以依法重新作出行政处罚决定。
- 举例：若某县工商局错误地以另一部门名义对企业进行处罚，后发现并及时撤案，明确自身为合法主体后，可基于已查明的违法事实和充分证据重新处罚。
事实认定或法律适用错误：
- 如果行政机关在作出处罚决定时，对违法事实的认定存在错误，或者适用了错误的法律条款，导致处罚决定不合法或不合理，行政机关可以撤销原处罚决定，并在重新调查取证、查明事实的基础上，依法重新作出处罚决定。
二、重新处罚的条件与程序
撤销原处罚决定：
- 行政机关应首先撤销存在错误的原处罚决定，并以书面形式作出撤销决定，说明撤销的理由和依据。
纠正错误：
- 针对程序错误、主体错误或事实认定、法律适用错误等，行政机关应进行纠正。这可能包括补充调查取证、重新履行告知义务、听取当事人陈述申辩等。
重新作出处罚决定：
- 在纠正错误后，行政机关应根据案件事实和法律规定，重新作出处罚决定。新作出的处罚决定应符合法定程序，确保当事人的合法权益得到充分保障。
三、不可以重新处罚的情形
违反“一事不再罚”原则：
- 如果已经基于同一违法事实对当事人进行了实质性的处理（如罚款、警告等），则不能再次进行相同或类似的处罚。
缺乏新的事实和证据：
- 如果没有发现新的违法事实或获取新的证据来支持再次处罚的决定，仅仅为了纠正之前的错误而重新启动处罚程序，是不合理且不合法的。
超过追究时效：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，一般违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚；特殊情况下（如涉及公民生命健康安全、金融安全等），期限延长至五年。如果违法行为已超过法定的追究时效，行政机关不得再进行处罚。
四、注意事项
保障当事人权利：
- 在整个过程中，行政机关应充分保障当事人的知情权、陈述权、申辩权等合法权益。特别是在重新作出处罚决定前，应再次告知当事人拟作出的处罚内容及事实、理由、依据，并听取当事人的意见。
遵循法定时限：
- 行政机关应在合理的时限内完成撤销、纠正和重新作出处罚决定的过程，避免拖延导致当事人权益受损。
接受监督：
- 行政机关应接受上级行政机关、监察机关以及社会各界的监督，确保行政处罚行为的合法性和公正性。
总结：行政处罚错误在符合法定条件的情况下是可以重新处罚的，但必须满足一定的条件并严格遵循法定程序。如果您在面对行政处罚错误时遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。