劳动者申请劳动仲裁，既可以选择在合同期满前，也可以选择在合同期满后，具体取决于劳动者的诉求和实际情况。以下从不同角度进行分析：
合同期满前申请劳动仲裁
适用情形：
- 如果劳动者在合同期内遇到了劳动争议，如工资拖欠、加班费未支付、未签订书面劳动合同、违法解除劳动合同等，且这些争议与合同的履行直接相关，劳动者可以在合同期满前申请劳动仲裁。
- 例如，劳动者发现用人单位存在拖欠工资的行为，且担心合同期满后用人单位可能逃避责任，此时劳动者可以在合同期满前及时申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
优势：
- 及时维护权益：在合同期满前申请劳动仲裁，可以尽快解决争议，避免合同期满后用人单位可能采取的逃避责任行为。
- 证据收集便利：在合同期内，劳动者更容易收集到与争议相关的证据，如工资条、考勤记录、工作邮件等，这些证据对于仲裁裁决至关重要。
合同期满后申请劳动仲裁
适用情形：
- 如果劳动者的争议与合同的终止或续签相关，如经济补偿金、未休年假工资、合同到期未续签的双倍工资等，劳动者可以在合同期满后申请劳动仲裁。
- 例如，合同期满后，用人单位未按照法律规定支付经济补偿金，劳动者可以在合同期满后的一定期限内（通常为一年）申请劳动仲裁。
优势：
- 明确争议焦点：合同期满后，劳动者的诉求往往更加明确，如要求支付经济补偿金、未休年假工资等，这有助于仲裁机构更快地明确争议焦点并作出裁决。
- 避免合同期内的不必要干扰：在合同期内申请劳动仲裁可能会对劳动者的工作产生一定影响，如用人单位可能因此对劳动者产生不满或采取不利措施。而在合同期满后申请劳动仲裁，则可以避免这种不必要的干扰。
注意事项
时效性：
- 劳动者申请劳动仲裁的时效期间为一年，从知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，无论选择在合同期满前还是满后申请劳动仲裁，劳动者都应注意时效问题，避免错过申请时机。
证据收集：
- 无论何时申请劳动仲裁，劳动者都应尽可能收集与争议相关的证据，如工资条、考勤记录、工作邮件、劳动合同等。这些证据对于证明劳动者的诉求至关重要。
专业咨询：
- 劳动仲裁涉及复杂的法律程序和规定，劳动者在申请前最好咨询专业律师或法律机构，以了解自己的权益和申请流程，提高申请的成功率。
总结来说，劳动者申请劳动仲裁的时机选择应根据具体情况而定。如果争议与合同的履行直接相关且担心用人单位逃避责任，可以选择在合同期满前申请；如果争议与合同的终止或续签相关且诉求更加明确，可以选择在合同期满后申请。无论何时申请，都应注意时效问题和证据收集，并在必要时咨询专业律师。