您好，离职形式主要可以分为协商一致解除、因过错解除劳动合同、无过失性辞退以及劳动合同终止等几种情况，下面我将为您详细解释：

一、协商一致解除

协商一致解除通常有两种类型：

1. 用人单位提出双方协商一致解除劳动关系：在此情形下，用人单位需要支付解除劳动关系经济补偿，经济补偿的计算年限通常从员工入职开始计算。

2. 劳动者提出双方协商一致解除劳动关系：劳动者需提前30日以个人理由书面提出解除劳动关系，用人单位无权限制，且无需支付解除劳动关系经济补偿。

二、因过错解除劳动合同

因过错解除劳动合同主要分为员工提出和用人单位提出两种情况：

1. 员工提出：

   • 因用人单位过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，员工可以提出解除劳动合同，并有权要求经济补偿。
   • 在某些极端情况下，如用人单位以暴力威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

2. 用人单位提出：

   • 劳动者在试用期被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等情形下，用人单位可以提出解除劳动合同，且无需支付经济补偿金或赔偿。

三、无过失性辞退

无过失性辞退主要涉及以下情形：

• 劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作。
• 劳动者不能胜任工作，经培训或调整工作岗位仍不能胜任。
• 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议。

在这些情形下，用人单位应提前30日书面告知劳动者或额外支付一个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿。

四、劳动合同终止

劳动合同终止通常涉及以下情形：

• 劳动合同期满，且用人单位不愿意续签。
• 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇。
• 劳动者死亡或被人民法院宣告死亡或失踪。
• 用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭或撤销，或用人单位决定提前解散。

在这些情形下，用人单位通常需要支付经济补偿金。

附随义务

无论哪种离职形式，用人单位和劳动者在解除或终止劳动合同后，都应履行一定的附随义务，如出具解除劳动合同证明、支付工资、折算奖金、办理工作交接手续等。

希望以上解释能帮助您更好地理解离职形式及其相关法律规定。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的建议，请随时告诉我。