您好，关于您提出的“有遗嘱了是不是就不需要爷爷奶奶的签字了”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，立遗嘱是立遗嘱人个人意愿的体现，它并不需要其他家庭成员，包括爷爷奶奶、子女等的签字来确认其有效性。遗嘱的有效性主要取决于立遗嘱人的精神状态、遗嘱内容的真实性以及是否符合法律规定的遗嘱形式。

具体来说，根据《民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。对于自书遗嘱和公证遗嘱，它们并不需要见证人在场或签字，只要立遗嘱人亲自书写（自书遗嘱）或经过公证机构办理（公证遗嘱），且遗嘱内容真实、立遗嘱人精神状态正常，遗嘱就具有法律效力。

对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱，虽然需要见证人在场，但见证人的作用主要是确认遗嘱的订立过程和内容，而不是作为遗嘱的共同签署人。见证人需要在遗嘱上签名并注明年月日（对于录音录像遗嘱，见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像以及年月日），以证明遗嘱的真实性和合法性。

因此，无论遗嘱是哪种形式，都不需要爷爷奶奶或其他家庭成员的签字来确认其有效性。只要遗嘱符合法律规定的形式和要件，且立遗嘱人精神状态正常、遗嘱内容真实，遗嘱就具有法律效力。

最后，我想提醒您的是，如果遗嘱涉及到的财产或权益比较复杂，或者您对遗嘱的订立过程有疑问，建议您咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。希望这个解答能够对您有所帮助。