结论：集体土地被私人霸占几十年，在符合法定条件的情况下，是有可能通过法律途径要回的。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与依据
土地所有权归属：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。因此，集体土地的所有权归集体所有，而非个人。
土地使用权与占有权：
- 土地使用权可以依法转让，但必须符合法定条件和程序。私人霸占集体土地，即使时间长达几十年，也不改变土地所有权的归属。
- 占有权是基于合法权利或合同关系而产生的对物的实际控制权。私人霸占集体土地，缺乏合法依据，因此其占有权不受法律保护。
二、法律途径与程序
协商与调解：
- 在采取法律行动之前，可以尝试与霸占土地的个人进行协商，寻求和解。如果协商无果，可以请求村委会、乡镇政府等基层组织进行调解。
行政投诉：
- 向当地土地管理部门或相关行政机关投诉，要求其依法处理霸占土地的行为。行政机关有权对违法行为进行查处，并恢复土地的原状。
民事诉讼：
- 如果协商、调解和行政投诉均无法解决问题，可以向人民法院提起民事诉讼，要求霸占土地的个人返还土地，并赔偿因此造成的损失。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明土地的所有权归属以及霸占行为的存在。这可能包括土地权属证书、相关合同、证人证言等。
三、可能面临的挑战与应对策略
证据收集：
- 由于时间跨度较长，证据可能难以收集。因此，需要尽可能寻找和保留与土地权属、霸占行为相关的证据，如土地权属证书、历史照片、证人证言等。
- 如果证据确实难以收集，可以考虑申请法院调查取证或请求相关行政机关协助调查。
诉讼时效：
- 虽然土地所有权不受诉讼时效的限制，但如果是基于侵权行为（如霸占土地）提起的诉讼，可能会受到诉讼时效的限制。然而，在特定情况下（如持续侵权行为），诉讼时效可能会中断或重新计算。
- 因此，在提起诉讼前，需要仔细分析诉讼时效的问题，并咨询专业律师的意见。
执行难度：
- 即使胜诉，也可能面临执行难度的问题。如果霸占土地的个人拒不履行判决，可能需要申请法院强制执行。
- 在执行过程中，可能会遇到各种困难和挑战，如被执行人隐匿财产、抗拒执行等。因此，需要做好充分的准备和应对策略。
四、建议与总结
及时咨询专业律师：
- 在处理此类复杂问题时，建议及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
综合运用多种法律手段：
- 在处理集体土地被私人霸占的问题时，可以综合运用协商、调解、行政投诉和民事诉讼等多种法律手段，以最大限度地维护自己的合法权益。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，需要保持冷静与理性，避免采取过激行为或违法手段。通过合法途径解决问题，才是最有效和可持续的方式。
总结：集体土地被私人霸占几十年，在符合法定条件的情况下，是有可能通过法律途径要回的。但需要充分收集证据、选择合适的法律手段，并可能面临一定的挑战和困难。因此，建议及时咨询专业律师的意见，并综合运用多种法律手段来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。