结论前置：离职之后300元提成没有拿到，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为劳动报酬的一部分，公司拒绝支付离职提成属于克扣工资的行为，违反了这一法律规定。

2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：因劳动报酬等发生的争议适用该法。因此，离职提成不结算引发的争议属于劳动报酬争议范畴，劳动仲裁委员会有权受理此类案件。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 存在劳动关系：劳动者与用人单位之间存在合法的劳动关系，这是申请劳动仲裁的前提。

2. 有明确的仲裁请求和事实理由：劳动者需要明确自己要求支付的销售提成金额（如本题中的300元），并提供相关证据支持其主张，如劳动合同、提成协议、销售记录等。

3. 在法定时效期内提出：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在离职后及时关注提成结算情况，一旦发现公司拖欠提成，应立即采取行动，以免错过仲裁时效。

三、申请劳动仲裁的步骤

1. 收集证据：包括劳动合同、提成协议、销售记录、工资条等能够证明提成存在的文件。这些证据将有助于劳动者在仲裁过程中证明自己的权益。

2. 提交仲裁申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照要求填写仲裁申请书，说明申请人的基本情况、被申请人（即用人单位）的情况、仲裁请求事项（如要求支付300元提成）和事实理由等。

3. 参加仲裁庭审：仲裁委员会受理申请后，会安排庭审时间。劳动者需按时参加庭审，并在庭审中陈述自己的诉求和理由，提供证据进行质证和辩论。

4. 等待仲裁裁决：仲裁庭将根据双方提供的证据和辩论情况作出裁决。如果劳动者胜诉，用人单位应按照裁决结果支付提成。

四、其他注意事项

1. 保留沟通记录：在与用人单位沟通提成问题时，建议保留相关的聊天记录、邮件或通话录音等证据，以备不时之需。

2. 了解公司政策：在申请仲裁前，劳动者应仔细研究公司的提成政策和相关规定，确保自己的诉求符合公司规定和法律法规的要求。

3. 寻求法律帮助：如果劳动者对法律程序不熟悉或担心无法有效维护自己的权益，可以向我咨询，我会提供专业的法律帮助。

五、特殊情况分析

• 提成支付条件不明确：若提成支付条件不明确，可能导致仲裁结果的不确定性。因此，劳动者在签订劳动合同时应尽可能明确提成支付的相关条款，以避免后续纠纷。

• 公司恶意拖欠或违规行为：对于公司无正当理由拒绝支付提成或违反法律法规的行为，劳动者不仅可以通过仲裁要求支付提成，还可以要求支付赔偿金。

综上所述，离职之后300元提成没有拿到，劳动者完全有权通过劳动仲裁途径来寻求解决方案。在申请仲裁时，劳动者应确保自己具备充分的证据支持，并了解相关的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。