结论：是否可以到劳动局仲裁，取决于提成是否属于您应得的劳动报酬以及您与同事、公司之间的具体约定和情况。以下分情况详细说明：

1. 提成属于您应得劳动报酬的情况

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动成果相对应的报酬。如果提成是您因完成特定工作任务或达成特定业绩目标而应得的报酬，且这一约定在您的劳动合同或公司规章制度中有明确体现，那么提成就是您应得的劳动报酬。
   • 法律建议：在这种情况下，如果同事拿了本应分给您的提成，您首先可以尝试与同事和公司进行协商，要求同事归还提成或公司进行补发。如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 提成不属于您应得劳动报酬的情况

   • 法律分析：如果提成并非您因个人劳动成果而应得的报酬，而是基于团队业绩、公司政策或其他非个人因素而发放的，且您与同事之间没有明确的提成分配约定，那么同事拿了提成可能并不构成对您权益的侵害。
   • 法律建议：在这种情况下，您可能难以直接通过劳动仲裁来主张提成。不过，如果您认为公司的提成分配政策存在不公平或不合理之处，您可以尝试与公司进行沟通，表达您的意见和诉求。如果沟通无果，您也可以考虑向相关部门反映情况或寻求其他合法途径来维护自己的权益。

3. 存在特殊约定或情况

   • 法律考量：如果您与同事或公司之间存在关于提成分配的特殊约定，或者存在其他影响提成分配的特殊情况（如公司内部的奖励机制、团队内部的分配协议等），那么这些约定或情况将直接影响您是否可以主张提成以及如何主张。
   • 法律建议：在这种情况下，您需要仔细审查相关约定或情况，并评估其合法性和合理性。如果认为自己的权益受到了侵害，您可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。

可能法律后果：如果您选择通过劳动仲裁来主张提成，且仲裁机构认定您的诉求合理合法，那么您有可能获得应得的提成以及可能的赔偿。然而，如果仲裁机构认为您的诉求缺乏依据或不符合法律规定，那么您的仲裁请求可能会被驳回。

进一步行动建议：在决定是否申请劳动仲裁之前，我建议您先收集相关证据（如劳动合同、公司规章制度、提成发放记录、与同事的沟通记录等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。