核心结论：要确保孩子成年后能继承遗产，可通过遗嘱继承或法定继承的方式实现，以下为你详细介绍：

1. 遗嘱继承方式
   • 订立有效遗嘱：被继承人（即去世的人）可以在生前订立合法有效的遗嘱，明确指定由孩子在其成年后继承其遗产。遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱。
   • 自书遗嘱：由被继承人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这是比较常见且简便的方式，但要注意书写规范，避免因形式要件缺失导致遗嘱无效。
   • 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
   • 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：只在危急情况下可以订立，应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的证明力。
   • 设置遗产管理或限制条件：在遗嘱中可以明确孩子继承遗产的时间为成年后，同时可以指定遗产管理人，在孩子未成年期间代为管理遗产，待孩子成年后将遗产交付给孩子。例如，被继承人可以在遗嘱中写明“本人去世后，名下房产及存款由儿子[孩子姓名]继承，在其年满18周岁前，由[遗产管理人姓名]代为管理，待其年满18周岁后，将上述房产及存款交付给[孩子姓名]”。
2. 法定继承方式
   • 法定继承顺序：如果没有遗嘱，那么遗产将按照法定继承的方式处理。根据法律规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。孩子作为子女，属于第一顺序继承人，有权继承被继承人的遗产。
   • 保留必要份额：在法定继承中，如果孩子属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，在分配遗产时应当予以照顾，为其保留必要的遗产份额。不过，这种方式不能直接限定孩子成年后继承，在孩子未成年期间，其他继承人可能会对遗产进行分割和管理。为了保障孩子成年后能实际获得遗产，其他继承人之间可以签订协议，约定将属于孩子的遗产份额由某一继承人代为保管，待孩子成年后交付给孩子。例如，被继承人去世后，其配偶、父母和孩子作为第一顺序继承人，配偶、父母可以与孩子签订协议，将孩子应继承的遗产份额交由配偶代为保管，待孩子年满18周岁时，配偶将该份额交付给孩子。