结论：车辆挂靠在公司不过户，仅通过写协议的方式，一般不能直接为车主缴纳工伤保险；车主自己开车出现伤亡，是否认定为工伤需根据具体情况判断，通常若符合工伤认定条件则可认定为工伤，但挂靠关系可能增加认定难度。
详细分析：
关于工伤保险的缴纳：
- 工伤保险通常是由用人单位为其职工缴纳的，这是基于劳动关系而存在的社会保险制度。在车辆挂靠的情况下，如果车主并非公司的正式员工，而是与挂靠公司之间仅存在挂靠协议，没有实际的劳动关系，那么公司通常没有义务为车主缴纳工伤保险。
- 即使车主与挂靠公司签订了协议，试图通过协议来约定工伤保险的缴纳，这种协议也可能因为违反法律法规的强制性规定（如工伤保险的缴纳义务是基于劳动关系而产生的）而被认定为无效。
关于工伤的认定：
- 工伤的认定通常需要满足一定的条件，如在工作时间内、因工作原因受到事故伤害等。如果车主在开车过程中发生伤亡，且该伤亡是在执行工作任务时发生的，那么理论上应该符合工伤认定的条件。
- 然而，在车辆挂靠的情况下，由于车主与挂靠公司之间可能不存在明确的劳动关系，这可能导致在工伤认定时面临一些困难。例如，劳动保障行政部门可能会要求提供证明劳动关系的材料，而挂靠协议可能不足以证明这一点。
- 另外，如果车主与挂靠公司之间的挂靠协议中明确约定了工伤责任由车主自行承担，或者约定了其他免除公司工伤责任的条款，这些条款也可能在工伤认定和赔偿过程中产生影响。但需要注意的是，这样的条款可能因违反法律法规的强制性规定（如工伤赔偿的无过错责任原则）而被认定为无效。
法律建议：
- 对于车主而言，如果希望获得工伤保险的保障，建议与挂靠公司协商建立正式的劳动关系，并由公司为其缴纳工伤保险。
- 如果无法建立劳动关系，车主可以考虑自行购买商业保险（如意外伤害保险）来提供额外的保障。
- 在发生伤亡事故后，车主应及时向相关部门报告，并积极收集证据以证明伤亡是在执行工作任务时发生的，以便在工伤认定和赔偿过程中维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果车主未缴纳工伤保险且发生伤亡事故，可能无法享受工伤保险待遇，需要自行承担医疗费用和其他相关损失。
- 如果车主与挂靠公司之间的挂靠协议被认定为无效或存在争议，可能导致在工伤认定和赔偿过程中面临更多的法律风险和不确定性。
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