结论前置：开车不小心蹭到停在路边的后视镜后直接离开，是否构成肇事逃逸，关键在于您是否明知发生了交通事故并故意逃避法律追究。若明知且逃避，则构成肇事逃逸；若确实不知情或已采取合理措施处理，则通常不构成。
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故发生而逃离：
- 如果您在蹭到后视镜时，通过车内后视镜、侧视镜、声音或其他方式明确察觉到碰撞发生，却选择不停车查看和处理，而是直接驾车离开，这种行为即构成逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，您将承担交通事故的全部责任，可能面临罚款、驾驶证扣分，甚至行政拘留的处罚。若逃逸行为导致人员伤亡或重大财产损失，还可能触犯刑法，承担刑事责任。
应当知道事故发生而逃离：
- 即使您主观上可能并未立即意识到刮蹭，但如果存在足以引起您注意的情况（如刮蹭时声响较大、后视镜明显损坏等），且您未能合理停留检查并处理，也可能被认定为逃逸。
- 法律后果：与明知事故发生而逃离相同，您将承担相应的法律责任。
二、不构成肇事逃逸的情况
确实不知事故发生而离开：
- 若刮蹭力度较小，车辆行驶过程中没有明显震动，且您没有其他途径意识到事故的发生，正常驶离现场，则通常不被判定为逃逸。
- 建议：尽管如此，为了保险起见，建议您在行驶过程中保持警惕，留意车辆周围情况，一旦发现异常应立即停车检查。
轻微刮蹭后的协商处理：
- 在轻微刮蹭发生后，如果您及时停车，查看情况，并与对方车主或受害者协商处理后续事宜（如赔偿等），则不构成逃逸。
- 法律后果：您只需承担相应的民事赔偿责任，而不会面临逃逸带来的更严重法律后果。
三、实际建议与指导
保持冷静，立即停车：
- 无论事故大小，一旦发生碰撞，都应保持冷静，立即停车查看事故情况。
与对方协商处理：
- 如果可能，与对方车主或受害者协商处理后续事宜，如赔偿等。这有助于避免不必要的法律纠纷和后果。
报警并等待处理：
- 如果无法协商或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。这是每位驾驶员应尽的法律责任。
保留证据：
- 在处理事故过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、对方联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
总结：开车不小心蹭到停在路边的后视镜后直接离开，是否构成肇事逃逸，取决于您是否明知发生了交通事故并故意逃避法律追究。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议您在发生事故时保持冷静，立即停车查看情况，并与对方协商处理或报警等待处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。