结论：驾车碰到别人后视镜后先离开又返回的情况，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义： 肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。若驾驶员选择逃离现场，即构成肇事逃逸。

2. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故：如果驾驶员在碰撞后视镜时已经意识到发生了事故，比如听到了碰撞声或感觉到了车辆的震动，但仍然选择驾车离开现场，这通常会被视为明知发生事故而故意逃离。
   • 主观故意逃避责任：驾驶员为了逃避可能承担的法律责任，如民事赔偿责任、行政处罚责任等，在明知发生事故的情况下故意驾车离开现场，这种行为带有明显的逃避责任意图，符合肇事逃逸的定义。

3. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：在某些情况下，由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，驾驶员可能没有感觉到轻微的碰擦，也没有通过后视镜等发现与对方车辆的接触。在这种情况下，驾驶员驶离现场并不属于肇事逃逸，因为其不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。但这种情况较为少见，因为碰撞后视镜通常会产生明显的震动和声响。
   • 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。

4. 您的情况分析：

   • 您提到“先走了然后又回来了”，这表明您最终选择了面对并处理事故。如果您的离开是因为确实不知情（虽然这种情况较为少见），并且在发现后及时返回处理，那么通常不会被认定为肇事逃逸。
   • 如果您的离开是出于逃避责任的考虑，但随后又因为某种原因（如良心发现、担心被追责等）返回现场，那么您的行为可能仍然构成肇事逃逸，但返回现场处理的态度可能会在一定程度上减轻您的法律责任。

5. 法律建议：

   • 在道路上发生任何意外情况时，驾驶员都应保持冷静，及时采取正确的措施。首先，应立即停车并检查事故情况；其次，如果条件允许，应拍照或录像以保留证据；最后，无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理。
   • 如果您已经离开了现场但又想返回处理，建议尽快与对方取得联系并说明情况，同时向交警部门报案。这样可以表明您愿意承担责任的态度，有助于减轻可能的法律责任。

总结：驾车碰到别人后视镜后先离开又返回的情况是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议驾驶员在发生事故时保持冷静、及时停车并处理事故。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。