结论：擦到路边停的车的后视镜且未造成损坏，走了是否算肇事逃逸，这主要取决于你是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的故意。若你确实不知情或已采取合理措施处理，则通常不构成肇事逃逸；反之，若明知且为逃避责任离开，则构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 不知情驶离的情况：

   • 如果你在行驶过程中不小心擦到了路边停的车的后视镜，但并未察觉到这一碰撞，继续正常行驶，这种情况通常不构成肇事逃逸。因为肇事逃逸的构成要件之一是当事人必须知道或应当知道自己发生了交通事故，而你由于不知情，没有逃避法律责任的故意。
   • 例子：比如，在路况复杂或车辆较多的情况下，你可能没有注意到轻微的碰撞，或者碰撞声音很小，没有引起你的注意。在这种情况下，你继续行驶并不构成逃逸。

2. 明知剐蹭后离开的情况：

   • 如果你明知自己擦到了路边停的车的后视镜，却选择直接离开现场，这种行为可能构成肇事逃逸。即使剐蹭程度较轻，没有造成明显的损坏，但你的行为符合肇事逃逸的构成要件，即明知发生交通事故且主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关解释，肇事逃逸者将承担交通事故的全部责任，并可能面临二百元以上二千元以下罚款及十五日以下拘留的处罚（尚不构成犯罪）；若构成犯罪，将受更严厉的刑事处罚，并加重对受害者的赔偿责任。

3. 留下联系方式或协商处理后离开的情况：

   • 如果你在擦到后视镜后，意识到发生了碰撞，主动与对方沟通，留下联系方式承诺后续处理，或双方当场协商一致后离开，这也不构成肇事逃逸。因为你在事故发生后采取了合理的措施，没有逃避法律责任。
   • 建议：在这种情况下，最好能留下书面证据，如拍照、录像或写下协商记录，以备不时之需。

4. 交警的认定与证据的重要性：

   • 在实际处理中，公安机关交通管理部门会根据事故现场的勘查结果、证人证言、监控视频以及其他相关证据，综合判断你是否构成逃逸。因此，即使你声称自己不知情，也需要有充分的证据来支持这一说法，以避免被误判为逃逸。
   • 例子：如果你的车辆有行车记录仪，且记录下了碰撞过程，但你仍然选择离开现场，那么这可能被视为具有逃避法律责任的故意，从而构成交通肇事逃逸。

总结与建议：

• 在行驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察周围环境和车辆状况，以避免发生不必要的碰撞。
• 一旦发生碰撞等交通事故，无论是否知情，都应立即停车检查并妥善处理。如果确实不知情而离开了现场，也应积极配合公安机关的调查，提供必要的证据以证明自己的无辜。
• 为了避免不必要的法律纠纷和麻烦，建议在发生事故后，尽量与对方车主进行沟通协商，并留下书面证据。

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