结论：倒车镜碰到后直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与关键要素：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括发生交通事故、行为人明知事故发生、为逃避法律责任而逃离现场。

2. 构成肇事逃逸的具体情形：

   • 明知并逃离：如果驾驶员在蹭到倒车镜时清楚知道自己与他人车辆发生了碰撞，但为了逃避可能的民事赔偿、行政处罚等责任而直接驾车离开，这种行为构成肇事逃逸。例如，驾驶员在倒车时明显感觉到碰撞，却未停车查看，而是选择离开，这就属于明知并逃离的情形。
   • 不知但后续处理不当：如果驾驶员事后通过查看行车记录仪等方式发现事故，但未主动与对方车主或交警取得联系，而是选择逃避，这种行为也可能被认定为肇事逃逸。因为驾驶员在事后知晓事故后，有义务主动处理，逃避则构成逃避法律责任。

3. 不构成肇事逃逸的具体情形：

   • 确实不知情：如果由于各种原因（如嘈杂路段、盲区等），驾驶员并未察觉到蹭到了倒车镜，且之后没有逃离现场（如正常行驶至目的地后才发现），这种情况通常不被视为肇事逃逸。因为驾驶员不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。
   • 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。因为驾驶员的离开具有合理性，且事后积极履行了处理义务。

4. 法律后果与责任承担：

   • 如果被认定为肇事逃逸，驾驶员可能会面临民事赔偿责任（需要向受损方支付赔偿费用）、行政处罚（如吊销机动车驾驶证、罚款、拘留等）。在严重情况下，如逃逸行为导致他人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，还可能触犯刑法，被追究刑事责任。

建议：

• 在道路上行驶时，驾驶员应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生碰撞等事故。
• 如果不小心发生了碰撞，无论事故大小，都应立即停车查看情况，确认是否发生了交通事故。
• 与对方车主进行沟通，协商赔偿事宜，尽量达成和解。如果无法协商一致，可以报警处理，由交警部门进行责任认定和调解。
• 如果对是否构成肇事逃逸存在疑问或面临法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。