公司安排出差没有人愿意去，公司可以采取以下合法且合理的措施来应对：
明确出差的必要性与合理性：
- 公司应首先确保出差安排是出于业务需要，且符合公司规章制度及劳动合同中的相关约定。出差任务应明确、具体，并告知员工出差的目的、时间、地点及预期成果。
- 若出差任务涉及特殊工作环境或条件，公司应提前告知员工，并确保符合相关法律法规的要求，如提供必要的劳动保护措施等。
与员工进行充分沟通：
- 公司应与员工进行面对面的沟通，了解员工不愿出差的具体原因。可能是家庭原因、个人健康状况、对出差地点的顾虑等。
- 通过沟通，公司可以尝试解决员工的顾虑，如提供必要的支持、调整出差计划或安排其他员工协助等。
依据公司规章制度处理：
- 如果公司规章制度中明确规定了员工有义务接受合理的出差安排，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，那么员工应遵守。
- 对于拒绝合理出差安排的员工，公司可以根据规章制度进行相应的处理，如警告、扣减奖金、调岗等。但处理措施应合法、合理，且不得违反劳动合同的约定。
考虑员工的特殊情况：
- 如果员工因特殊原因（如怀孕、患病等）确实无法出差，公司应给予理解和照顾，并尝试安排其他员工替代或调整出差计划。
- 在这种情况下，公司应与员工协商解决方案，以维护良好的劳动关系。
法律后果与风险提示：
- 如果公司强制要求员工出差，且员工拒绝并因此被公司解雇或受到其他不利处理，员工有权依法维护自己的权益。
- 根据《劳动合同法》的相关规定，公司解雇员工需符合法定条件，并支付相应的经济补偿。如果公司违法解雇员工，员工可以要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
针对公司可能采取的具体措施，以下是一些建议：
- 完善公司规章制度：确保公司规章制度中明确规定了员工有义务接受合理的出差安排，并明确违反规定的处理措施。
- 加强员工沟通与培训：通过定期的沟通与培训，增强员工对出差任务的理解与认同，提高员工的团队协作意识与责任感。
- 建立灵活的出差安排机制：根据员工的实际情况与业务需求，建立灵活的出差安排机制，如轮换出差、远程协作等，以减轻员工的负担并提高工作效率。
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