担保合同三年一签是合法的，但具体是否需要三年一签以及担保责任的持续情况，需根据合同的具体约定和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同约定的角度
三年一签的合法性：
- 担保合同作为民事合同的一种，其签订和履行应当遵循《中华人民共和国民法典》中关于合同的相关规定。只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，双方协商一致约定合同期限为三年，这样的约定是合法有效的。
签字频率的约定：
- 担保合同中可以明确约定担保期限为三年，并且约定在这三年期间内，担保人是否需要每年签字确认担保责任的延续。如果合同中有这样的约定，那么担保人就需要按照合同约定执行。
- 如果合同中没有明确约定签字频率，那么担保人在三年担保期限内，无需每年签字，只需在担保期限届满时，根据合同约定和法律规定来确定是否需要续签或承担其他责任。
二、法律规定的角度
一般保证与连带责任保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条的规定，若债权人与保证人未约定保证期间或约定不明确，则保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。在此情况下，担保人无需每年签字，只需在主债务履行期限届满后的六个月内承担保证责任。
- 如果担保合同中约定了保证期间为三年，且没有约定需要每年签字确认，那么担保人在三年期间内都需承担保证责任，无需每年签字。
最高额保证：
- 对于最高额保证合同，若未约定保证期间或约定不明确，在被担保的债权确定前，保证人没有必须每年签字的义务。保证人在此期间内需对发生的债权承担保证责任，直到债权确定或保证期间届满。
三、实际操作中的建议
仔细阅读合同条款：
- 担保人在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于担保期限、签字频率、担保责任等关键事项，确保自己完全理解合同中的各项权利和义务。
咨询专业法律意见：
- 如果对担保合同中的条款有任何疑问或不确定之处，担保人应及时咨询专业律师，以获取针对性的法律建议和帮助。
关注法律法规变化：
- 担保人还应密切关注相关法律法规的变化，以确保自己的担保行为始终符合法律要求，避免因法律法规变化而引发的法律风险。
举例说明：假设甲为乙向丙的借款提供担保，并签订了一份为期三年的担保合同。合同中明确约定了担保期限为三年，且在这三年期间内，甲无需每年签字确认担保责任的延续。那么，在这三年期间内，甲都需承担担保责任，无需每年签字。如果三年期满后，乙仍未清偿完毕债务，且甲同意继续提供担保，那么双方可以协商续签担保合同或修改原合同条款。
总之，担保合同三年一签是合法的，但具体是否需要三年一签以及担保责任的持续情况，需根据合同的具体约定和法律规定来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。