结论前置：您在公司工作了二年零10天都未签订劳动合同，根据相关法律规定，您有权要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额，但需注意诉讼时效的问题。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”

2. 双倍工资差额的计算：

   • 在您的情况下，公司未与您签订劳动合同的时间超过了法定的一年期限（从用工之日起算），因此，您有权要求公司支付从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止，这11个月的双倍工资差额。计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，但需注意，如果您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。不过，在计算双倍工资差额时，通常并不直接受此限制，除非地方有特别规定。
   • 需要注意的是，由于您已经工作了二年零10天，对于超过一年后的那部分时间（即1年零10天中的后10天及之后，若未转为无固定期限劳动合同的情况，但实际操作中，超过一年未签合同通常视为已订立无固定期限劳动合同），虽然法律不再直接规定双倍工资，但您仍可以基于其他理由（如公司违法未签无固定期限劳动合同等）主张权益，不过这通常不涉及双倍工资差额的直接计算。在此，我们主要讨论的是前11个月的双倍工资差额。

3. 诉讼时效：

   • 您还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。”因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

4. 实际操作建议：

   • 鉴于您已经工作了较长时间，且未签订劳动合同的情况持续存在，我建议您尽快收集相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以证明您与公司之间存在事实劳动关系。
   • 同时，您可以先与公司进行协商，看是否能够达成和解并获得相应的赔偿。如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或指导，包括如何收集证据、如何填写劳动仲裁申请书等，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。