结论是：干满十年仍然需要签劳动合同书，但具体情形需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律规定层面

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。并且，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。

当劳动者在用人单位连续工作满十年时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这并不意味着不需要签订劳动合同，而是签订的劳动合同类型发生了变化，从可能的有固定期限变为无固定期限。

二、实际意义层面

签订无固定期限劳动合同对于劳动者来说，具有诸多重要意义。

1. 稳定性增强：无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，只要不出现法定解除或约定解除的情形，劳动者可以长期在该用人单位工作，不用担心合同到期后失业的问题。例如，小李在某公司已经工作了十年，与公司签订了无固定期限劳动合同。之后公司业务调整，没有像以往那样频繁地与其他员工续签短期合同，小李因为有无固定期限劳动合同的保障，依然能够稳定地在公司工作。
2. 权益保障更全面：在签订无固定期限劳动合同的情况下，用人单位在解除劳动合同时需要遵循更为严格的法定条件和程序。如果用人单位违法解除劳动合同，劳动者可以要求用人单位继续履行合同或者支付赔偿金。比如，用人单位在没有合法理由的情况下解除了与小李的无固定期限劳动合同，小李可以通过劳动仲裁等途径要求公司继续履行合同，或者按照经济补偿标准的二倍向其支付赔偿金。

三、不签订劳动合同的法律后果

如果用人单位在劳动者干满十年后仍然不签订劳动合同，包括不签订无固定期限劳动合同，将面临以下法律后果：

1. 自用工之日起满一个月不满一年未订立书面劳动合同的：用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。例如，小张在某公司工作已经十年，但公司一直未与他签订书面劳动合同，从用工之日起满一个月后的次日至满一年的前一日，公司需要向小张每月支付二倍的工资。
2. 自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的：视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，同时，用人单位还应当自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日向劳动者每月支付两倍的工资。

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