核心结论：亲戚未经允许拿走他人酒并出售的行为涉嫌违法，若想通过调解避免进一步法律风险，需分情况处理，关键在于取得权利人谅解并妥善处理后续事宜。以下是具体分析：

1. 行为性质认定

根据《刑法》第264条，若酒的价值达到当地盗窃罪的立案标准（通常为1000元至3000元以上），亲戚的行为可能构成盗窃罪。即使未达刑事标准，也违反《治安管理处罚法》第49条，可能面临行政拘留或罚款。
关键点：调解的前提是承认行为违法性，并主动弥补损失。

2. 调解的合法路径

（1）取得权利人谅解

• 主动退赔：立即返还出售酒所得款项，或按市场价赔偿权利人损失。
  
• 书面道歉：与权利人签订《谅解协议》，明确赔偿金额、方式及不再追究的承诺（可请第三方见证或公证）。
  
• 特殊情形：若酒是亲戚误以为属于自家财产（如共同居住房屋内的物品），需提供证据证明无故意侵占意图，但仍需退赔。

（2）避免刑事风险

• 自首情节：若已被立案，亲戚可主动到公安机关说明情况，配合调查，争取从轻处理（《刑法》第67条）。
  
• 刑事和解：若权利人同意，可申请司法机关主持和解（《刑事诉讼法》第288条），但需满足“民间纠纷引发、可能判三年以下”等条件。

（3）行政处罚的减轻

若仅构成治安违法，退赔后权利人出具《谅解书》，可向公安机关申请从轻处罚（《治安管理处罚法》第19条）。

3. 禁止行为

• 不可私下“私了”：若酒来源涉及其他违法（如赃物），私下交易可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪（《刑法》第312条）。
  
• 不可威胁权利人：调解过程中若采取胁迫手段，可能涉嫌敲诈勒索罪。

4. 后续建议

• 保留证据：保存转账记录、谅解协议等文件，以备后续需要。
  
• 法律教育：建议亲戚学习《民法典》物权编（第235-238条）关于返还原物、赔偿损失的规定，避免再次违法。

总结：调解的核心是“退赔+谅解”，但需根据行为性质（刑事/行政）采取不同策略。若已涉及刑事立案，建议尽快委托律师协助处理，以最大限度维护权益。如有进一步细节（如酒的价值、是否初犯等），可向我补充说明，我会提供更精准的建议。