面对工伤认定书被公司拿走的情况，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
与公司友好沟通索要
- 首先，尝试与公司的人力资源部门或负责工伤事宜的相关人员进行友好沟通。说明工伤认定书对你了解工伤情况、申请工伤赔偿以及后续维权的重要性，要求公司归还或至少提供一份副本给你。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞。同时，保留好与公司的沟通记录，如邮件、短信或电话录音等，这些可能作为后续的证据。
收集相关证据以备不时之需
- 如果公司拒绝归还或提供副本，你需要开始收集能证明你进行了工伤认定且认定书已出具的证据。这些证据可能包括工伤认定申请受理回执单、缴纳工伤认定费用的发票、与工伤认定机构的沟通记录等。
- 这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用，确保你的主张得到支持。因此，务必妥善保管这些证据，避免丢失或损坏。
向工伤认定机构申请补领或复印
- 你可以持本人有效身份证件前往工伤认定机构，说明情况并请求协助解决。工伤认定机构通常会存档认定结果，你可以要求其重新出具一份工伤认定书或提供加盖公章的认定书复印件（与原件核对无误）。
- 这份复印件或重新出具的认定书在法律上具有与原件相同的效力，可以作为你申请工伤赔偿的依据。
向劳动监察部门投诉
- 如果公司仍然拒绝归还或提供工伤认定书，你可以向当地劳动保障行政部门（通常是劳动和社会保障局）投诉。反映公司取走并拒绝归还工伤认定书的情况，并携带相关证据和材料前往劳动部门办公地点进行当面沟通和投诉。
- 劳动部门有权对公司进行调查和责令改正，督促公司归还认定书或提供必要的协助。
考虑法律途径解决
- 如果上述方法均无法解决问题，且公司的不配合已经严重影响了你申请工伤赔偿等合法权益的实现，你可以考虑通过法律途径来解决。
- 首先，你可以申请劳动仲裁，向仲裁庭说明公司取走工伤认定书的情况，并提交你收集的相关证据。仲裁庭会根据实际情况进行审理和裁决，要求公司承担相应责任。
- 如果对仲裁结果不满意，你还可以在规定时间内向法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。
在整个过程中，有几点建议需要特别注意：
- 保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。
- 确保自己的行动合法合规，不要采取过激或违法的手段来维护权益。
- 尽可能收集足够的证据来支持自己的主张，这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。
最后，我想强调的是：法律是保护劳动者权益的有力武器。合理运用它，你将能够有效维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。