家长可以起诉，但需根据具体情况来分析和操作。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律主体与责任
未成年人的民事行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 如果借款的未成年人属于限制民事行为能力人，且借款行为超出了其年龄、智力相适应的范围，那么该借款行为可能需要其法定代理人（通常是家长）的同意或追认才有效。
家长的责任：
- 作为未成年人的法定代理人，家长有责任管理和保护未成年人的财产权益。
- 如果未成年人借款后未归还，且该借款行为未经家长同意或追认，家长在知道或应当知道后，有义务采取措施保护未成年人的权益，包括但不限于与借款人协商、起诉等。
二、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 家长作为未成年人的法定代理人，可以代表未成年人提起诉讼。
- 需要有明确的被告（即借款的未成年人或其家长，如果借款的未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力，且借款行为未经其家长同意或追认，则家长可能作为共同被告或责任方）。
- 需要有具体的诉讼请求和事实、理由，即要求借款人归还借款及可能的利息等。
- 需要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 家长应准备相关证据，如借款协议（如果有）、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费。
- 等待法院受理、开庭审理，并参与庭审过程。
三、特殊情况与注意事项
借款金额与未成年人年龄、智力的适应性：
- 如果借款金额较小，且与未成年人的年龄、智力相适应，那么该借款行为可能被视为有效，家长起诉时可能需要考虑这一因素。
家长是否知情与追认：
- 如果家长事先知情并同意借款行为，或者事后追认该行为，那么家长可能无法直接起诉要求归还借款，除非存在其他违约或侵权情形。
证据的收集与保存：
- 家长在起诉前应尽可能收集并保存相关证据，以证明借款事实的存在和借款人的违约行为。
法律程序与诉讼风险：
- 起诉是一个法律程序，需要遵循一定的规则和流程。家长在起诉前应了解相关法律程序和诉讼风险，做好充分的准备。
行动建议：
- 如果家长决定起诉，建议先咨询专业律师（即我，孙逊律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 在起诉前，尝试与借款人或其家长进行协商，看是否能够达成和解或还款协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。