结论：在送货送错且对方不愿意退还的情况下，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等多种途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方货物送错的事实，并请求对方退还。在协商过程中，您可以提供相关证据，如送货单、订单信息等，以证明货物确实送错。
   • 如果对方同意退还，最好签订一份书面协议，明确退还的时间、方式等细节，以避免后续纠纷。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，具有法律威慑力，可以促使对方认识到问题的严重性，并可能促使对方主动退还货物。
   • 律师函中应明确阐述货物送错的事实、法律依据以及对方应承担的法律责任，同时要求对方在一定期限内退还货物。

3. 提起诉讼：

   • 如果对方仍然拒绝退还，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还货物或赔偿损失。在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如送货单、订单信息、沟通记录等，以证明货物送错且对方拒绝退还的事实。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，您有权要求对方返还送错的货物。
   • 如果货物已经无法返还或者返还后价值减损，您可以要求对方赔偿相应的损失。

4. 其他注意事项：

   • 在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
   • 如果对方存在恶意占有或拒不退还的行为，您还可以考虑向公安机关报案，寻求刑事法律的保护。不过，这通常适用于对方涉嫌侵占罪等刑事犯罪的情况。

建议行动步骤：

1. 收集并整理相关证据，如送货单、订单信息、沟通记录等。
2. 尝试与对方进行友好协商，明确告知货物送错的事实并请求退还。
3. 如果协商无果，考虑委托律师向对方发送律师函。
4. 如果对方仍然拒绝退还，向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。