结论：在公司工作7年后，因自身累次发生事故，公司为确保人身安全而辞退您，这种情况下协商赔偿，首先需要明确公司辞退的合法性，再据此来协商赔偿事宜。
一、公司辞退的合法性分析
若公司辞退合法：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工因自身原因（如严重违反公司规章制度、严重失职等）导致公司不得不辞退，且公司已按照法定程序进行，那么公司可能无需支付经济补偿金或赔偿金。但在此案例中，您是因为累次发生事故，公司为确保人身安全而辞退，这并不直接等同于您存在严重过错。关键在于公司是否能证明您的行为已构成严重违反公司规章制度或严重失职，以及公司是否已按照法定程序（如提前通知、听取工会意见等）进行辞退。
- 如果公司无法证明上述合法辞退的情形，那么公司的辞退行为可能构成违法解除劳动合同。
若公司辞退违法：
- 根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 经济补偿金的计算标准为：每工作一年支付一个月工资。因此，您在公司工作7年，如果公司违法辞退，您有权要求公司支付14个月工资的赔偿金。
二、协商赔偿的建议
收集证据：
- 在协商赔偿前，您需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知、公司规章制度等，以证明您的工作年限、工资水平以及公司辞退的合法性或违法性。
与公司协商：
- 在掌握充分证据后，您可以与公司进行协商，明确表达您的诉求和理由。如果公司愿意协商，您可以根据公司的态度和实际情况，提出合理的赔偿要求。
- 协商过程中，您可以参考上述经济补偿金和赔偿金的计算标准，结合您的实际情况，提出一个合理的赔偿数额。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者公司拒绝协商，您可以考虑寻求法律援助。您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
三、注意事项
- 在协商和诉讼过程中，您需要保持冷静和理性，避免情绪化行为影响您的权益。
- 您需要了解并遵守相关法律法规和程序要求，以确保您的诉求得到合法、有效的支持。
四、示例说明
假设您每月工资为5000元，工作7年后被公司违法辞退。根据《劳动合同法》的规定，您有权要求公司支付14个月工资的赔偿金，即5000元/月 × 14月 = 70000元。在协商过程中，您可以以此为依据，向公司提出合理的赔偿要求。
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