结论前置：车辆发生轻微剐蹭，一方没发现而离开现场，是否算逃逸，主要取决于该方是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。若确实未察觉事故，则一般不构成逃逸；但若明知事故而故意离开，即使刮擦轻微，也可能被认定为逃逸。
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸，在法律上，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其关键在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。
二、具体情况分析
未察觉刮擦的情况：
- 若当事人在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素。
- 例子：比如，张先生在驾驶过程中，由于注意力不集中，与另一辆车发生了轻微刮擦，但他当时并未察觉。事后，他通过查看行车记录仪才发现这一情况，并立即联系了对方车主协商解决。这种情况下，张先生就不构成逃逸。
明知刮擦却离开现场：
- 相反，如果当事人在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”。
- 例子：李女士在驾驶过程中与另一辆车发生了轻微刮擦，她下车查看后发现只是轻微损伤，但担心对方要求赔偿，于是选择驾车离开。事后，对方车主报警，交警通过监控录像找到了李女士。这种情况下，李女士就构成了逃逸。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、法律后果与责任承担
- 若被认定为逃逸，当事人将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
四、建议与应对措施
- 为避免不必要的法律纠纷和风险，建议在发生轻微刮擦事故后，无论是否立即察觉，都应尽快停车检查车辆状况并与对方车主协商解决。如果确实未察觉刮擦而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。
- 同时，保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白。如果因特殊情况需要离开现场，应及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理。
综上所述，车辆发生轻微剐蹭，一方没发现而离开现场是否构成逃逸，是一个需要根据具体情况进行判断的问题。关键在于行为人是否明知事故并故意逃离现场以及这一行为给对方造成的实际后果。因此，在处理此类情况时，应综合考虑各种因素并依法作出判断。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。