公司老是拿星期日去补班，这一行为在符合法律规定的情况下是合法的。具体分析如下：
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，星期日通常被视为劳动者的休息日。然而，用人单位在特定情况下，如因生产经营需要，可以安排劳动者在休息日工作，但必须同时满足一定的条件，即之后要安排补休或者支付加班费。
安排补休的情况：如果公司在星期日安排了工作，但随后为劳动者安排了相应的补休，那么这一行为是合法的。补休可以视为对劳动者休息日工作的补偿，保障了劳动者的休息权利。
支付加班费的情况：如果公司在星期日安排了工作，但未能安排补休，那么就需要按照法律规定支付加班费。根据《劳动法》第四十四条的规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
因此，公司老是拿星期日去补班，只要之后安排了补休或者支付了相应的加班费，就是合法的。如果公司既未安排补休也未支付加班费，那么这一行为就违反了法律规定，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁来维护自己的合法权益。
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