结论：是否起诉需结合具体情况判断，若对方孩子存在过错且协商无果，可考虑起诉；若情节轻微或协商能解决，则不一定需要起诉。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任分析
过错责任原则：
- 在此类孩子打闹导致的伤害事件中，通常适用过错责任原则。即，如果对方孩子存在过错（如故意或过失导致伤害），且该过错与您孩子的牙震荡之间存在因果关系，那么对方孩子及其监护人可能需要承担相应的法律责任。
- 您提到“自己孩子先动手”，这可能影响过错程度的判断。如果先动手的行为对后续伤害的发生有直接影响，那么您孩子自身也可能承担一定责任。但具体责任比例需由法院根据双方行为、伤害后果等因素综合判断。
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，如果对方孩子是未成年人，其监护人（通常是父母）需要承担相应的赔偿责任。
二、起诉的考量因素
伤害后果的严重性：
- 牙震荡虽然可能带来一定的痛苦和不便，但通常不属于严重的伤害。如果伤害后果相对轻微，且没有造成长期影响或残疾，那么起诉的必要性可能相对较低。
- 然而，如果牙震荡导致了严重的疼痛、需要长期治疗或影响了孩子的日常生活和学习，那么起诉以维护权益可能是合理的选择。
协商解决的可能性：
- 在考虑起诉之前，您可以尝试与对方孩子的监护人进行协商，寻求和解或赔偿。如果双方能够达成一致意见，那么起诉可能就不是必要的了。
- 协商解决具有灵活性和高效性，可以避免诉讼带来的时间、精力和金钱成本。
证据收集与诉讼风险：
- 如果您决定起诉，需要收集充分的证据来证明对方孩子的过错和您孩子的伤害后果。这可能包括医疗记录、证人证言、监控视频等。
- 同时，您也需要考虑诉讼的风险和成本。诉讼过程可能漫长且复杂，需要投入大量的时间和精力。而且，即使胜诉，也可能面临执行难的问题。
三、建议与行动步骤
评估伤害后果：
- 首先，建议您带孩子去医院进行详细的检查和治疗，了解牙震荡的具体情况和可能的影响。这有助于您更准确地评估伤害后果的严重性。
尝试协商解决：
- 在了解伤害后果后，您可以尝试与对方孩子的监护人进行协商。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和期望。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调在复杂情况下寻求专业帮助的重要性，而非指向外部咨询）：
- 如果协商无果或您对法律程序不熟悉，可以向我进一步咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导，帮助您制定合适的诉讼策略或替代解决方案。
考虑起诉：
- 如果经过评估和协商后，您认为起诉是维护权益的必要手段，那么可以准备相关证据和材料，向法院提起诉讼。在诉讼过程中，积极配合法院的工作，遵守诉讼程序和规定。
最后，是否起诉需根据具体情况综合判断。如果对方孩子存在过错且协商无果，且伤害后果相对严重，那么起诉可能是合理的选择。但无论如何，都建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。