刑事案件确实有当庭宣判的情况，但并非所有刑事案件都会当庭宣判。下面我详细为你解释一下：

1. 当庭宣判的适用情况：

   • 当案件事实清楚，证据确实充分，且法律适用明确时，法院可能会选择当庭宣判。这通常适用于一些简单的刑事案件，例如盗窃、故意伤害（轻伤且案情清晰）等。在这些案件中，被告人对犯罪事实供认不讳，证据确凿，法官在听取双方陈述和辩论后，能够立即作出公正判决。

2. 定期宣判的适用情况：

   • 对于案件复杂、涉及多个罪名或犯罪事实、犯罪情节复杂，或者控辩双方对案件事实、证据或法律适用存在较大争议的刑事案件，法官可能需要更多时间来梳理和分析证据、认定事实以及适用法律，因此会选择定期宣判。例如，重大的贪污贿赂案件、复杂的金融诈骗案件等。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，宣告判决一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

4. 特殊情况：

   • 对于适用速裁程序审理的案件，应当当庭宣判。但并非所有刑事案件都适用速裁程序，若案件不符合速裁程序的适用条件，或者存在需要进一步调查、辩论等情形，法院可能会选择择期宣判。

综上所述，刑事案件是否当庭宣判，取决于案件的具体情况、证据的充分性、法律的适用性以及法院的审理进程。无论是当庭宣判还是定期宣判，都是法院依法行使审判权的重要体现，旨在确保审判的公正性、合理性和高效性。如果你或你身边的人面临刑事案件，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。