针对您提出的“公司法人死了，是否一定要法人家庭人员当法人，公司才能注销”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，“法人”在法律上指的是具有民事权利能力和民事行为能力的组织，它并不会因为某个个人的去世而“死亡”。您实际想问的可能是公司的法定代表人或主要经营者去世后，公司应如何处理注销事宜。
公司注销并不依赖于法定代表人家庭成员的接任：
公司的注销是一个法律程序，它并不直接依赖于法定代表人家庭成员是否接任新的法定代表人。当公司的法定代表人去世后，公司的法人资格并不会自动消灭，而是需要按照一系列法定程序进行注销。
公司注销的法定程序：
确定公司状态和准备材料：
- 查看公司是否存在未结清的税款、债务或诉讼等问题。
- 准备法定代表人的死亡证明、公司营业执照正副本、公章及法定代表人身份证明文件等。
- 由股东会或董事会推选新的清算负责人（这并不意味着必须是法定代表人的家庭成员）。
成立清算组：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组。
- 清算组由股东组成（有限责任公司）或由董事/股东大会确定的人员组成（股份有限公司），并不局限于法定代表人的家庭成员。
通知债权人并公告：
- 清算组成立后，需在规定时间内通知债权人，并在报纸上公告。
- 债权人应在规定时间内向清算组申报债权。
开展清算工作：
- 清算组负责清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，处理未了结的业务，清缴税款，清理债权债务，并处理剩余财产。
税务和工商注销：
- 完成清算后，向税务机关提交清算报告等相关文件，办理税务注销手续。
- 携带税务注销证明、清算报告、营业执照正副本等材料，到工商行政管理部门办理工商注销登记。
关键点强调：
- 公司注销是一个复杂且需严格遵守法律法规的过程，它并不依赖于法定代表人家庭成员的接任。
- 在整个注销过程中，应确保所有程序得到妥善执行，以避免可能的法律责任。
- 如果公司在注销过程中遇到法律纠纷或复杂问题，建议寻求专业律师的帮助。
综上所述，公司法定代表人去世后，公司并不需要由其家庭成员接任新的法定代表人才能进行注销。公司应按照法定程序进行清算和注销工作，确保所有程序得到妥善执行。