当公司法人（这里我们理解为公司的法定代表人或主要经营者）去世后，公司确实是可以依法进行注销的，但这一过程需要遵循一系列严格的法律法规和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司注销的法定条件与程序
公司注销并非仅因法定代表人去世即可直接进行，而是需要满足特定的条件，如公司破产、营业期限届满、股东会决议解散等。法定代表人去世本身不直接构成注销条件，但可能引发股东会决议解散公司，从而启动清算注销程序。
注销程序通常包括以下几个关键步骤：
召开股东会或董事会：作出注销公司的决议，明确注销的意愿和计划。
成立清算组：在解散事由出现后十五日内成立清算组，负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清偿债务及分配剩余财产等。清算组由股东（有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（股份有限公司）组成。
通知债权人与公告：清算组需在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告，确保债权人有机会申报债权。
开展清算工作：全面清查和评估公司财产，按照法定顺序清偿债务，并分配剩余财产。这一过程中，需确保所有税务无遗留问题，并按法定顺序清偿债务。
制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会确认。
提交注销申请：准备包括注销登记申请书、经股东会确认的清算报告等必要文件，向公司登记机关递交申请材料。
审核批准：登记机关对申请材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，则核准注销登记，公司法人资格消灭。
二、注销过程中的注意事项
关注公司章程：检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。例如，若公司章程规定了法定代表人去世后的处理方式，应优先遵循章程规定。
处理未了结事项：确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理。这包括与债权人的协商、债务的清偿以及税务的结清等。
变更登记（如适用）：若公司决定继续经营并更换法定代表人，需在变更后30日内向相关部门申请变更登记。同时，应准备法定代表人的死亡证明，作为后续办理公司事务的重要依据。
重要证照与文件保管：在整个注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接。这些证照和文件是公司合法存在和运营的重要证明，也是注销过程中必不可少的材料。
三、法律依据
《中华人民共和国公司法》第九十条：规定了自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。这一条款虽然直接针对的是股东资格的继承，但间接影响了公司注销过程中股权的处理。
《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：明确了公司清算结束后应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记的要求。这是公司注销过程中的关键法律依据。
综上所述，公司法人去世后，公司可依法进行注销，但需严格遵守法律法规和程序要求。在整个注销过程中，应确保所有程序合法、合规，并特别注意公司章程和相关法律法规的规定。如有任何疑问或复杂情况，建议咨询当地工商行政管理部门、税务部门或专业律师以确保顺利办理。